履带式水下作业机器人  

作　　者：陈晓博[1] 张宏德[1] 梁小龙[1] 林征成[1] 陈云赛 廉洁[1] 张岩 

机构地区：[1]哈尔滨工程大学信息与通信工程学院

出　　处：《应用科技》2010年第2期62-62,共1页Applied Science and Technology

摘　　要：本项目是多学科交叉运用与设计的产物，涉及到自动控制、机械设计与加工、传感器、水下通讯、图像处理等知识的配合使用。

关 键 词：水下作业 机器人 履带式 机械设计 多学科交叉 自动控制 水下通讯 图像处理 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP242[自动化与计算机技术—控制科学与工程]