基于进化计算的机器人操作器等强度优化设计  

EQUAL STRENGTH OPTIMAL DESIGN OF ROBOT MANIPULATORS BASED ON EVOLUTIONARY COMPUTATION

作　　者：吴焱明[1] 王纯贤[1] 王治森 徐业宜 

机构地区：[1]合肥工业大学CIMS所

出　　处：《合肥工业大学学报（自然科学版）》1998年第6期63-67,共5页Journal of Hefei University of Technology：Natural Science

摘　　要：机器人操作器等强度优化设计是一个强非线性优化设计问题，文章将遗传算法与进化编程有机结合起来，形成一种既能处理复杂约束条件，又能收敛于全局最优点的优化方法；并将该方法应用于机器人操作器的等强度优化设计问题，得到操作器等强度设计的最优形状。The problem of equal strength optimal design of robot manipulators is of heavy nonlinear. An approach combining genetic algorithms with evolutionary programming is discussed, which can deal with the constrained conditions easily and obtain the global optimal solution. By using this approach, the paper discussed the equal strength optimal problem of robot manipulators ,and the optimal shape is gained.

关 键 词：进化计算 机器人 操作器 等强度 优化设计 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]