一种平面三环基本运动链的位移分析  

The Closed Form Displacement Analysis of a Planar 3 loop Basic Kinematic Chain

作　　者：韩林[1] 廖启征[1] 梁崇高[1] 

机构地区：[1]北京邮电大学

出　　处：《机械设计与研究》1998年第4期32-33,共2页Machine Design And Research

基　　金：国家自然科学基金;国家攀登计划资助

摘　　要：本文对一种平面三环基本运动链的位移分析问题进行了代数求解，得到了一个１６次的输入输出方程。通过对方程次数的判定，证明所得的结果无增根，最后给出了算例。The paper presents the closed form displacement analysis of one kind of 3 loop BKC.The problem is reduced to a 16th degree polynomial equation in a single unknown,which is proved to have no extraneous roots.The result has been verified by numerical examples.

关 键 词：基本运动链 位移分析 输入输出方程 平面三环 

分 类 号：TH113.22[机械工程—机械设计及理论] TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]