韩林

作品数：12被引量：40H指数：5
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一种平面基本运动链位置分析的代数求解
《机械设计》1999年第3期16-18,共3页韩林 廖启征 梁崇高 
国家自然科学基金;国家攀登计划资助
采用代数消元方法对一种平面四环基本运动链的位移分析问题进行了求解，由此得到了一个３０次的输入输出方程，最后给出了算例。
关键词：基本运动链 位置分析 代数求解 机构 
一种平面三环基本运动链的位移分析
《机械设计与研究》1998年第4期32-33,共2页韩林 廖启征 梁崇高 
国家自然科学基金;国家攀登计划资助
本文对一种平面三环基本运动链的位移分析问题进行了代数求解，得到了一个１６次的输入输出方程。通过对方程次数的判定，证明所得的结果无增根，最后给出了算例。
关键词：基本运动链 位移分析 输入输出方程 平面三环 
一种6杆平面三级组运动分析被引量：5
《北京邮电大学学报》1998年第3期56-60,共5页韩林 廖启征 梁崇高 
国家自然科学基金;国家攀登计划资助项目
采用复数法对一种６杆平面三级组运动分析问题进行了代数求解。首先建立矢量闭环方程，然后将其转化为复数方程。以此建立的方程在消元运算时非常方便。消元后可以得到一个１８次的输入输出方程，通过对方程次数的判定，证明所得的结果...
关键词：机构运动分析 平面机构 代数法 
一种7杆巴氏桁架及其与之相关的 Assur 杆组的位移分析被引量：4
《机械科学与技术》1998年第5期785-788,共4页韩林 廖启征 梁崇高 
国家自然科学基金;国家攀登计划资助项目
在对一种７杆巴氏桁架位移分析问题进行研究的同时，建立了一个该巴氏桁架和与之相关的所有三种Ａｓｓｕｒ杆组之间的代数关系式，根据此关系式，这三种Ａｓｓｕｒ杆组位移分析可以采用完全相同的方法求解，最后可以得到一个１８次的输...
关键词：平面机构 巴氏桁架 位移分析 A杆组 约束方程 
低副机构的一种平面五级组运动分析被引量：2
《北京航空航天大学学报》1998年第5期603-606,共4页韩林 廖启征 梁崇高 
国家自然科学基金;国家攀登计划资助项目
采用复数与矢量结合的方法，对低副机构中一种８杆１２副的平面五级组运动分析问题进行了求解．首先根据不同的环路列出矢量方程，然后将方程转化成复数形式，经过代数消元后得到了输入输出方程．对次数的判定后证明方程的解为４２个，...
关键词：平面机构 运动学 机构运动分析 低副机构 
3-TPS 型空间并联机械手位移分析的 Wu-Ritt 法被引量：2
《机械科学与技术》1998年第4期520-522,共3页韩林 廖启征 梁崇高 
国家攀登计划;国家自然科学基金
采用Ｗｕ－Ｒｉｔ法对空间３－ＴＰＳ并联机械手位置正解进行了研究，得到了一个不含增根的一元８次输出输入方程。Ｗｕ－Ｒｉｔ法在这一问题中的应用，为求解其它机构学难题提供了新途径。
关键词：基列 并联机构 输入输出方法 机械手 位移分析 
6-5平台型并联机构的位置正解被引量：8
《北京邮电大学学报》1998年第2期33-37,共5页韩林 文福安 梁崇高 
国家攀登计划;国家自然科学基金
研究了６－５平台型空间机构位置正解问题．导出了２０次输出输入方程，并由此得到动平台的４０个不同位姿．经数值验证所得结果正确．
关键词：空间机构 位置正解 并联机构 机械手 
复数法求解平面杆组运动分析问题被引量：6
《机械科学与技术》1998年第3期410-412,共3页韩林 廖启征 梁崇高 
国家自然科学基金;国家攀登计划资助项目
提出了阿苏尔组运动分析的复数法，即根据平面杆组各杆的矢量关系式建立复数形式的输入输出方程，然后直接对该复数方程求解。文中采用实例验证了结果的正确性。
关键词：阿苏尔组 运动分析 六级组 平面杆组 复数法 
5-5 台体型并联机械手位置正解分析被引量：3
《机械科学与技术》1998年第2期250-254,共5页韩林 廖启征 梁崇高 
国家自然科学基金;国家攀登计划资助项目
研究的台体型并联机械手是指其上、下平台各顶点不仅限于一个平面内，而可以在空间任意分布。本文对一种５－５台体型并联机械手位置正解问题进行了研究，经过一系列的代数推导，得到了一个不含任何增根的２４次输入输出方程。经数值验...
关键词：并联 机械手 台体型并联 位置正确 S-机构 
输入输出为柔顺杆的四杆机构静力逆分析被引量：2
《北京邮电大学学报》1998年第1期12-17,共6页韩林 廖启征 梁崇高 
国家攀登计划资助;国家自然科学基金
采用Ｄｉｘｏｎ结式方法对外力作用在刚性连杆任意一点的柔顺四杆机构的静力逆分析进行了研究，得到了２０次封闭型解．对一个具体算例求出了全部位置解，给出了所有实际形态构型．
关键词：机器人 柔顺机构 静力逆分析 Dixon结式 
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