一种平面基本运动链位置分析的代数求解  

A kind of algebraic solution for the position analysis of a planar basic kinematic chain

作　　者：韩林[1] 廖启征[1] 梁崇高[1] 

机构地区：[1]北京邮电大学机电系

出　　处：《机械设计》1999年第3期16-18,共3页Journal of Machine Design

基　　金：国家自然科学基金;国家攀登计划资助

摘　　要：采用代数消元方法对一种平面四环基本运动链的位移分析问题进行了求解，由此得到了一个３０次的输入输出方程，最后给出了算例。By adopting the method of algebraic elimination this paper carried out a solution on the problems of displacement analysis for a kind of planar four looped basic kinematic chain.A 30th degree input and output equation can be obtained from this,and finally a calculational example is given.

关 键 词：基本运动链 位置分析 代数求解 机构 

分 类 号：TH112[机械工程—机械设计及理论]