梁崇高

作品数：21被引量：88H指数：6
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发文主题：机构运动分析机械手级组位置正解机器人更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《中国科学基金》《北京航空航天大学学报》《中国机械工程》《机械设计》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家攀登计划国家重点基础研究发展计划更多>>
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考虑测量参照物误差对VAMT1Y并联机床的运动标定仿真
《机械科学与技术》2003年第2期173-176,共4页魏世民 廖启征 梁崇高 
国家 973项目 (G19980 30 60 0 );国家自然科学基金(5 9975 0 10 )资助
采用间接测量对 VAMT1Y并联机床进行标定仿真时 ,需要引进标准测量参照物对动平台的位姿进行测量 ,但参照物本身可能存在一定的尺寸误差 ;另外间接测量时要不断变换标准测量参照物的位置 ,又会引进位置误差。为便于解决实际问题 ,将上...
关键词：参照物 尺寸误差 位置误差 并联机床 标定 
并联机器人机构位置正解被引量：41
《中国机械工程》1999年第9期1011-1013,共3页文福安 梁崇高 廖启征 
国家自然科学基金
从简单、特殊的并联机构开始， 首次获得３－ ＴＰＳ、３－ ６ ＳＰＳ台体机构位置正解。沿２ 条途径， 分别获得５－ ４ （ｄ） 型、６－ ４ 型机构、６－ ４ 台体机构、６－ ５ 型机构和３－ ３ 型的５－ ５、６－ ５ 式机构位置正解...
关键词：并联机器人机构 Stewart平台机构 位移分析 位置正解 
虚轴机床结构误差的间接测量被引量：6
《中国机械工程》1999年第10期1126-1128,共3页黄敏如 廖启征 周晓光 梁崇高 
国家重点基础科学研究发展规划项目
对虚轴机床的结构误差进行分析和测量，并用软件进行补偿是提高机床精度的重要方法。提出一种间接测量和补偿的方法。在虚轴机床的动台体上固定７ 根测量杆，用来间接测量动台体的位置和姿态。当动台体到达某一位置和姿态时，如果机床...
关键词：虚轴机床 结构误差 误差测量 误差修正 间接测量 
一种平面基本运动链位置分析的代数求解
《机械设计》1999年第3期16-18,共3页韩林 廖启征 梁崇高 
国家自然科学基金;国家攀登计划资助
采用代数消元方法对一种平面四环基本运动链的位移分析问题进行了求解，由此得到了一个３０次的输入输出方程，最后给出了算例。
关键词：基本运动链 位置分析 代数求解 机构 
一种平面三环基本运动链的位移分析
《机械设计与研究》1998年第4期32-33,共2页韩林 廖启征 梁崇高 
国家自然科学基金;国家攀登计划资助
本文对一种平面三环基本运动链的位移分析问题进行了代数求解，得到了一个１６次的输入输出方程。通过对方程次数的判定，证明所得的结果无增根，最后给出了算例。
关键词：基本运动链 位移分析 输入输出方程 平面三环 
一种6杆平面三级组运动分析被引量：5
《北京邮电大学学报》1998年第3期56-60,共5页韩林 廖启征 梁崇高 
国家自然科学基金;国家攀登计划资助项目
采用复数法对一种６杆平面三级组运动分析问题进行了代数求解。首先建立矢量闭环方程，然后将其转化为复数方程。以此建立的方程在消元运算时非常方便。消元后可以得到一个１８次的输入输出方程，通过对方程次数的判定，证明所得的结果...
关键词：机构运动分析 平面机构 代数法 
一种7杆巴氏桁架及其与之相关的 Assur 杆组的位移分析被引量：4
《机械科学与技术》1998年第5期785-788,共4页韩林 廖启征 梁崇高 
国家自然科学基金;国家攀登计划资助项目
在对一种７杆巴氏桁架位移分析问题进行研究的同时，建立了一个该巴氏桁架和与之相关的所有三种Ａｓｓｕｒ杆组之间的代数关系式，根据此关系式，这三种Ａｓｓｕｒ杆组位移分析可以采用完全相同的方法求解，最后可以得到一个１８次的输...
关键词：平面机构 巴氏桁架 位移分析 A杆组 约束方程 
低副机构的一种平面五级组运动分析被引量：2
《北京航空航天大学学报》1998年第5期603-606,共4页韩林 廖启征 梁崇高 
国家自然科学基金;国家攀登计划资助项目
采用复数与矢量结合的方法，对低副机构中一种８杆１２副的平面五级组运动分析问题进行了求解．首先根据不同的环路列出矢量方程，然后将方程转化成复数形式，经过代数消元后得到了输入输出方程．对次数的判定后证明方程的解为４２个，...
关键词：平面机构 运动学 机构运动分析 低副机构 
3-TPS 型空间并联机械手位移分析的 Wu-Ritt 法被引量：2
《机械科学与技术》1998年第4期520-522,共3页韩林 廖启征 梁崇高 
国家攀登计划;国家自然科学基金
采用Ｗｕ－Ｒｉｔ法对空间３－ＴＰＳ并联机械手位置正解进行了研究，得到了一个不含增根的一元８次输出输入方程。Ｗｕ－Ｒｉｔ法在这一问题中的应用，为求解其它机构学难题提供了新途径。
关键词：基列 并联机构 输入输出方法 机械手 位移分析 
6-5平台型并联机构的位置正解被引量：8
《北京邮电大学学报》1998年第2期33-37,共5页韩林 文福安 梁崇高 
国家攀登计划;国家自然科学基金
研究了６－５平台型空间机构位置正解问题．导出了２０次输出输入方程，并由此得到动平台的４０个不同位姿．经数值验证所得结果正确．
关键词：空间机构 位置正解 并联机构 机械手 
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