无驱动结构微机械陀螺理论分析  

The Theory Analysis of Non-Driven Micromechanical Gyroscope

作　　者：吴立锋[1] 严庆文[1] 徐鸿卓[2] 孙成祥[2] 张伟[2] 张福学[2] 

机构地区：[1]北京邮电大学电子工程学院,北京100876 [2]北京信息科技大学传感技术研究中心,北京100101

出　　处：《传感技术学报》2010年第2期196-200,共5页Chinese Journal of Sensors and Actuators

基　　金：国家自然科学基金项目资助(60627001);北京市传感器重点实验室开放课题资助(KF2009107724);北京市教育委员会科技计划资助项目资助(KM200810772005);北京市教委科技创新平台基金资助项目(PXM2008014224067420)

摘　　要：应用欧拉动力学基本方程,对无驱动结构的硅微机械陀螺进行了理论分析,推导出陀螺在俯仰和偏航角速度同时存在情况下的动力学方程,建立了陀螺输出信号的数学模型。理论分析了陀螺输出信号的特点以及与俯仰、偏航角速度的关系。最后,通过实物仿真实验,验证了推导的正确性,为无驱动结构陀螺的应用提供了理论指导。The dynamic function of non-driven micromechanical gyroscope is given by the analysis of its principle using the Euler equation,when both the pitching and yawing angular rate exit simultaneity.The mathematics model of the gyroscope＇s output signal is set up to analyse the relation between the angular rate（pictching and yawing） and output signal.At last,the model is validated with physical simulation.The investigation result is really significant to application research of micromechanical gyroscope.

关 键 词：微机械陀螺 动力学方程 频谱分析 俯仰 偏航 角速度 

分 类 号：V241.4[航空宇航科学与技术—飞行器设计]