7000米微型ROV耐压控制系统研究与试验  

Research and Experiment on Pressure Tolerant Control System of 7000-Meter-Micro-ROV

作　　者：袁宗轩[1,2] 李智刚[1] 孙凯[1] 秦宝成[1] 

机构地区：[1]机器人学国家重点实验室中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳110016 [2]中国科学院研究生院,北京100049

出　　处：《微计算机信息》2010年第10期29-31,共3页Control & Automation

基　　金：基金申请人:李智刚;项目名称:微型无人专用潜水器;基金颁发部门:国家863计划(2007AA09Z216)

摘　　要：为搭建7000米微型ROV耐压控制系统,本文设计了一套从元件、模块到系统循序渐进的压力试验方案,其可行性在实践中得到了验证。随后的压力试验证明:大多数现有的电子元件在7000米深海压力下工作正常,只有少数薄壁空腔结构的元件不能承压,需要经过特殊处理才能使用。对于这样的元件,采取相应的保护措施,排除了若干技术障碍,有效解决了微型ROV电子设备的耐压问题,为耐压控制系统的设计和实现奠定了基础。To fulfill the requirements of building a pressure tolerant control system for the 7000-meter-micro-ROV,a step-by-step experimental program of components,modules and systems is developed in this paper,and its validity is confirmed in practice.Results of the following experiments demonstrate that most common-used electronic components function well under 7000-meter-depthpressure,while only a few ones with thin walls and voids in them cannot survive.For those components,effective measures are taken,some technical obstacles removed,so the problems on pressure tolerance of Micro-ROV are solved,and a good foundation is laid for the design and implementation of the pressure tolerant control system.

关 键 词：7000米微型无人潜水器 耐压控制系统 压力测试 电子元件保护 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]