秦宝成

作品数:7被引量:19H指数:2
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供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文主题:海底接驳工控机控制系统供电系统更多>>
发文领域:自动化与计算机技术机械工程电气工程交通运输工程更多>>
发文期刊:《电力系统自动化》《机器人》《机械设计与制造》《仪表技术与传感器》更多>>
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水下电子模块控制系统设计及应用被引量:1
《仪表技术与传感器》2018年第8期118-121,126,共5页李默竹 孙凯 梁保强 秦宝成 梁洪光 吴文 宋安阳 
针对水下生产系统的工作特点,设计了一种具有多个控制通道及检测功能的SEM。模块内集成嵌入式控制器及功能电路,并通过水密电缆与外部的执行机构和传感器相连接。模拟试验证明,整个系统运行状态稳定,可以实现在水下对外部设备的电能供...
关键词:水下生产系统 水下电子模块 硬件系统 管路控制 Modbus485协议 
海底观测网控制系统设计被引量:1
《传感器与微系统》2014年第8期94-96,100,共4页孙凯 李智刚 秦宝成 李默竹 
海底观测网通过光电复合缆为运行于海底的各种物理、化学、地质、生物等传感器提供连续电能和数据带宽,是近几年海洋科学研究的新的重要手段。介绍了中国科学院重大科技基础设施预先研究项目——南海海底观测示范网控制系统的整体结构...
关键词:海底观测网 控制系统 网络构架 光交换机 
海底观测网电能管理控制系统研究被引量:4
《机械设计与制造》2013年第5期252-255,共4页于伟经 李智刚 孙凯 秦宝成 李默竹 冯迎宾 
海底观测网的电能是由陆地电网通过光电复合缆和接驳盒提供的,为了实现对海底观测设备电能供给状态的在线实时监测和控制,提高海底供电系统的可靠性和用能效率,设计了一套海底观测网电能管理控制系统。系统通过检测各舱体内的温度和漏...
关键词:海底观测网 接驳盒 电能管理控制系统 海底供电系统 
海底单极直流输电中海水作为输电回路的原理实验及分析被引量:2
《电力系统自动化》2013年第7期119-122,共4页冯迎宾 李智刚 王晓辉 秦宝成 孙凯 
海底观测网的供电具有长期、连续、远距离的特点,采用单极直流输电方案成为一种趋势。单极直流输电采用光电复合缆中的一根铜线和海水作为输电回路,既节约了成本又减少了输电回路的损耗。文中分析了单极直流输电模式中海水作为输电回路...
关键词:海底观测网 单极直流输电 海水电极 海水回路 
基于AT91RM9200的7000m微型ROV控制系统设计
《机械设计与制造》2011年第5期21-23,共3页黄兴龙 李智刚 孙凯 秦宝成 
国家863计划(2007AA09Z216)
设计了一种适用于自带能源的7000m深海微型ROV的嵌入式水下控制系统。该系统是7000米微型ROV的核心部件,采用AT91RM9200芯片作为中央处理器,扩展各种传感器和功能部件完成ROV的监控和与上位机之间的实时通讯。采用功耗低、集成度高的电...
关键词:7000m微型无人潜水器 控制系统 AT91RM9200 耐压设计 
7000米微型ROV耐压控制系统研究与试验被引量:2
《微计算机信息》2010年第10期29-31,共3页袁宗轩 李智刚 孙凯 秦宝成 
基金申请人:李智刚;项目名称:微型无人专用潜水器;基金颁发部门:国家863计划(2007AA09Z216)
为搭建7000米微型ROV耐压控制系统,本文设计了一套从元件、模块到系统循序渐进的压力试验方案,其可行性在实践中得到了验证。随后的压力试验证明:大多数现有的电子元件在7000米深海压力下工作正常,只有少数薄壁空腔结构的元件不能承压,...
关键词:7000米微型无人潜水器 耐压控制系统 压力测试 电子元件保护 
一种水面救助机器人被引量:9
《机器人》2001年第6期493-497,共5页燕奎臣 袁学庆 秦宝成 
本文介绍一种能在恶劣海况下 ,向遇险船舶送递导引缆绳和向落水人员快速送递救生圈的水面救助机器人 .该机器人具有抗涌浪能力强、体积小、重量轻、速度快以及机动灵活的特点 。
关键词:水面救助机器人 控制系统 无线电遥控 海难救助 
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