李默竹

作品数：8被引量：32H指数：4
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供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文主题：水下AUV海底轴向定位供电系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《中国舰船研究》《舰船科学技术》《海洋工程》《仪表技术与传感器》更多>>
所获基金：中国科学院战略性先导科技专项中国人民解放军总装备部预研基金国防基础科研计划更多>>
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AUV浮力调节装置的设计及试验被引量：4
《中国舰船研究》2021年第S01期11-18,共8页李默竹 郑荣 任福琳 杨斌 
国防基础科研计划资助项目(JCKY2019207A019)。
[目的]自主式水下航行器(AUV)在使用过程中受不同水域密度差异的影响,需相应计算和调整其配平状态及控制参数,而增加浮力调节装置可以使AUV具备更好的自主调节能力,适应更多的应用场景。[方法]基于可变体积原理,设计一种采用油囊吸排油...
关键词：浮力调节装置 自主式水下航行器 管理系统 湖试 坐底观测 
AUV与自主移动坞站对接的技术研究及系统设计实现被引量：11
《机器人》2019年第6期713-721,共9页郑荣 吕厚权 于闯 韩晓军 李默竹 魏奥博 
中国科学院战略性先导科技专项(XDA13030204)
为了实现多海洋机器人自主出海协同作业、进一步提高自主水下机器人(AUV)的综合作业能力、丰富海洋无人作业场景、延长AUV自主作业的时间,研究了水下自主机器人动态对接技术.针对包容式移动坞站设计了一套基于声学导引的回坞系统,根据...
关键词：自主水下机器人 水下对接 动态入坞 水下定位 入坞系统 
AUV水下对接装置的实现及试验被引量：4
《舰船科学技术》2019年第5期78-82,共5页国婧倩 郑荣 吕厚权 李默竹 梁洪光 
中国科学院装备预研联合资助项目(6141A01061601)
为实现自主式水下机器人(AUV)在水下进行能源补充,设计一种针对重型AUV的水下对接装置,采用直接接触充电方式,通过液压系统驱动首部推行机构、限位夹紧机构和水下插拔机构完成对接动作,模块程度高、充电效率高、数据传输能力强。其中AU...
关键词：AUV水下对接 AUV姿态校正 直接接触充电 液压系统 水池试验 
AUV水下对接装置控制系统设计被引量：8
《海洋工程》2019年第2期127-137,共11页李默竹 郑荣 魏奥博 梁洪光 国婧倩 吕厚权 
中国科学院先导科技专项(XDA13030294)
自主式水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV)在航行使命结束后需要回收至甲板或陆地进行补给和维护。为避免重复布放回收所带来的不便,根据锥形导向式回收原理,针对水下对接装置及其控制系统进行了设计。水下对接装置控...
关键词：自主式水下机器人 水下对接装置 控制系统 水下充电 对接控制流程 
基于浮力调节系统的AUV水底着陆策略研究被引量：3
《中国舰船研究》2018年第6期134-139,共6页孙庆刚 郑荣 杨斌 李默竹 
中科院水下巡航系统基金资助项目(XDA13030204)
[目的]水底着陆是自主式水下机器人(AUV)实现水下长期潜伏、定点观测的一种手段,有利于更好地掌握海洋环境的变化。[方法]介绍基于油囊式浮力调节系统的作业型AUV的基本组成结构及主要功能,提出控制浮力垂直下潜着陆和航行下潜控制浮力...
关键词：水底着陆 自主式无人水下机器人 浮力调节系统 油囊式 
水下电子模块控制系统设计及应用被引量：1
《仪表技术与传感器》2018年第8期118-121,126,共5页李默竹 孙凯 梁保强 秦宝成 梁洪光 吴文 宋安阳 
针对水下生产系统的工作特点,设计了一种具有多个控制通道及检测功能的SEM。模块内集成嵌入式控制器及功能电路,并通过水密电缆与外部的执行机构和传感器相连接。模拟试验证明,整个系统运行状态稳定,可以实现在水下对外部设备的电能供...
关键词：水下生产系统 水下电子模块 硬件系统 管路控制 Modbus485协议 
海底观测网控制系统设计被引量：1
《传感器与微系统》2014年第8期94-96,100,共4页孙凯 李智刚 秦宝成 李默竹 
海底观测网通过光电复合缆为运行于海底的各种物理、化学、地质、生物等传感器提供连续电能和数据带宽,是近几年海洋科学研究的新的重要手段。介绍了中国科学院重大科技基础设施预先研究项目——南海海底观测示范网控制系统的整体结构...
关键词：海底观测网 控制系统 网络构架 光交换机 
海底观测网电能管理控制系统研究被引量：4
《机械设计与制造》2013年第5期252-255,共4页于伟经 李智刚 孙凯 秦宝成 李默竹 冯迎宾 
海底观测网的电能是由陆地电网通过光电复合缆和接驳盒提供的,为了实现对海底观测设备电能供给状态的在线实时监测和控制,提高海底供电系统的可靠性和用能效率,设计了一套海底观测网电能管理控制系统。系统通过检测各舱体内的温度和漏...
关键词：海底观测网 接驳盒 电能管理控制系统 海底供电系统 
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