孙凯

作品数：8被引量：14H指数：2
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供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文主题：水下机器人海底水下光电复合缆接驳更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《水下无人系统学报》《仪表技术与传感器》《传感器与微系统》《机械设计与制造》更多>>
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基于卷积神经网络目标跟踪的AUV回收视觉导引算法被引量：3
《水下无人系统学报》2022年第6期801-808,共8页韩泽凯 朱兴华 韩晓军 孙凯 刘肖宇 
水下自主对接回收技术是解决自主水下航行器(AUV)能源与信息传输问题,增强无人系统水下探测、隐蔽能力的主要手段。文中针对真实环境笼式水下基站回收设计水下视觉信标导引方案,提出一种改进的基于神经网络的检测-跟踪回收视觉导引算法...
关键词：自主水下航行器 水下回收 视觉导引 卷积神经网络 位姿估计 
水下电子模块控制系统设计及应用被引量：1
《仪表技术与传感器》2018年第8期118-121,126,共5页李默竹 孙凯 梁保强 秦宝成 梁洪光 吴文 宋安阳 
针对水下生产系统的工作特点,设计了一种具有多个控制通道及检测功能的SEM。模块内集成嵌入式控制器及功能电路,并通过水密电缆与外部的执行机构和传感器相连接。模拟试验证明,整个系统运行状态稳定,可以实现在水下对外部设备的电能供...
关键词：水下生产系统 水下电子模块 硬件系统 管路控制 Modbus485协议 
海底有缆观测站数据采集、管理系统设计与海底运行验证被引量：1
《海洋技术学报》2017年第3期34-39,共6页高世阳 李智刚 孙凯 
文中设计了一套用于海底观测网的信息采集系统。提出了一种基于事件触发和定时驱动相结合的通过光网传送IP包的信息监控系统运行机制;提出了由岸站监控中心层、光传输主干层、海洋数据采集层组成的监控和信息采集监控系统总体构架;设计...
关键词：海底观测网 信息采集监控 通信设计 海底连续运行 
海底观测网控制系统设计被引量：1
《传感器与微系统》2014年第8期94-96,100,共4页孙凯 李智刚 秦宝成 李默竹 
海底观测网通过光电复合缆为运行于海底的各种物理、化学、地质、生物等传感器提供连续电能和数据带宽,是近几年海洋科学研究的新的重要手段。介绍了中国科学院重大科技基础设施预先研究项目——南海海底观测示范网控制系统的整体结构...
关键词：海底观测网 控制系统 网络构架 光交换机 
海底观测网电能管理控制系统研究被引量：4
《机械设计与制造》2013年第5期252-255,共4页于伟经 李智刚 孙凯 秦宝成 李默竹 冯迎宾 
海底观测网的电能是由陆地电网通过光电复合缆和接驳盒提供的,为了实现对海底观测设备电能供给状态的在线实时监测和控制,提高海底供电系统的可靠性和用能效率,设计了一套海底观测网电能管理控制系统。系统通过检测各舱体内的温度和漏...
关键词：海底观测网 接驳盒 电能管理控制系统 海底供电系统 
海底单极直流输电中海水作为输电回路的原理实验及分析被引量：2
《电力系统自动化》2013年第7期119-122,共4页冯迎宾 李智刚 王晓辉 秦宝成 孙凯 
海底观测网的供电具有长期、连续、远距离的特点,采用单极直流输电方案成为一种趋势。单极直流输电采用光电复合缆中的一根铜线和海水作为输电回路,既节约了成本又减少了输电回路的损耗。文中分析了单极直流输电模式中海水作为输电回路...
关键词：海底观测网 单极直流输电 海水电极 海水回路 
基于AT91RM9200的7000m微型ROV控制系统设计
《机械设计与制造》2011年第5期21-23,共3页黄兴龙 李智刚 孙凯 秦宝成 
国家863计划(2007AA09Z216)
设计了一种适用于自带能源的7000m深海微型ROV的嵌入式水下控制系统。该系统是7000米微型ROV的核心部件,采用AT91RM9200芯片作为中央处理器,扩展各种传感器和功能部件完成ROV的监控和与上位机之间的实时通讯。采用功耗低、集成度高的电...
关键词：7000m微型无人潜水器 控制系统 AT91RM9200 耐压设计 
7000米微型ROV耐压控制系统研究与试验被引量：2
《微计算机信息》2010年第10期29-31,共3页袁宗轩 李智刚 孙凯 秦宝成 
基金申请人:李智刚;项目名称:微型无人专用潜水器;基金颁发部门:国家863计划(2007AA09Z216)
为搭建7000米微型ROV耐压控制系统,本文设计了一套从元件、模块到系统循序渐进的压力试验方案,其可行性在实践中得到了验证。随后的压力试验证明:大多数现有的电子元件在7000米深海压力下工作正常,只有少数薄壁空腔结构的元件不能承压,...
关键词：7000米微型无人潜水器 耐压控制系统 压力测试 电子元件保护 
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