黄兴龙

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供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
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基于AT91RM9200的7000m微型ROV控制系统设计
《机械设计与制造》2011年第5期21-23,共3页黄兴龙 李智刚 孙凯 秦宝成 
国家863计划(2007AA09Z216)
设计了一种适用于自带能源的7000m深海微型ROV的嵌入式水下控制系统。该系统是7000米微型ROV的核心部件,采用AT91RM9200芯片作为中央处理器,扩展各种传感器和功能部件完成ROV的监控和与上位机之间的实时通讯。采用功耗低、集成度高的电...
关键词：7000m微型无人潜水器 控制系统 AT91RM9200 耐压设计 
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