3-PUU并联机构运动学和动力学仿真  

Kinematics and dynamics simulation of 3-PUU parallel mechanism based on ADAMS

作　　者：朱和军[1] 张纹[1] 

机构地区：[1]镇江机电高等职业技术学校,镇江212016

出　　处：《现代制造工程》2010年第4期14-17,共4页Modern Manufacturing Engineering

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50375067);高等学校博士点专项科研基金资助项目(20050299002)

摘　　要：以3-PUU型并联机构为研究对象,详细论述建立三维模型、仿真计算和结果分析三个模块。首先利用Pro/E软件建立三维零件模型,进行装配并施加运动约束,然后通过Mechanism/Pro软件将模型导入ADAMS软件仿真分析。在进行运动学仿真时,利用ADAMS软件和MATLAB软件进行仿真,比较两者的仿真结果,并进行分析。动力学仿真时使用ADAMS软件仿真,得出驱动力随时间变化的曲线图,并进行分析。Taking the 3-PUU parallel mechanism as the researching target, gave a particular description of building virtual prototyping, simulation and analysis of the result. First build the virtual accessory model, assembled to a virtual prototyping and added the joints in Pro/E, then use the software Mechanism/Pro to input the virtual prototyping to ADAMS. Do kinematics simulation by the use of both ADAMS and MATLAB software, analyzed and compared both results. Do dynamics simulation in ADAMS and analyzed the result.

关 键 词：并联机构 运动学 动力学 虚拟样机 仿真 

分 类 号：TH246[机械工程—机械制造及自动化]