探究智能型清洁器的移动模式  

作　　者：董志刚[1] 郭隆建[1] 

机构地区：[1]山东电子职业技术学院电子工程系,山东济南250014

出　　处：《长沙大学学报》2010年第2期38-41,共4页Journal of Changsha University

摘　　要：智能清洁器的移动过程中,最难处理的就是避开限制环境中的障碍物,并且朝向目标物行驶.可设计三种移动模式来帮助实现此过程,分别是瞬时避障动作、远距离避障动作及目标追踪动作.由于使用控制方式是信号判断控制方式,因此会造成移动过程不顺畅,为解决此现象,又须运用具有学习能力的反转人工神经网络控制器,使其移动更通畅,达到目的地.

关 键 词：移动控制器 避障 人工神经网络 目标追踪 

分 类 号：TN911.73[电子电信—通信与信息系统]