郭隆建

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供职机构:山东电子职业技术学院电子工程系更多>>
发文主题:避障人工神经网络清洁器智能型更多>>
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探究智能型清洁器的移动模式
《长沙大学学报》2010年第2期38-41,共4页董志刚 郭隆建 
智能清洁器的移动过程中,最难处理的就是避开限制环境中的障碍物,并且朝向目标物行驶.可设计三种移动模式来帮助实现此过程,分别是瞬时避障动作、远距离避障动作及目标追踪动作.由于使用控制方式是信号判断控制方式,因此会造成移动过程...
关键词:移动控制器 避障 人工神经网络 目标追踪 
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