检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
机构地区:[1]上海大学自动化学院 [2]上海电力学院 [3]上海大学
出 处:《控制与决策》1998年第A07期484-487,共4页Control and Decision
摘 要:提出一种新型自适应模糊控制,结合“逆系统法”的思想和VRE技术,将聚类算法和常规模糊控制加权求和得到系统的控制量,对一类非线性、大延迟、强耦合的对象进行控制。实验表明该方法自适应性和鲁棒性强,实时性好。A novel adaptive fuzzy control method for the nonlinear and complex plants′ control was proposed combined the neighboring algorithm and the fuzy control theory with inverse system theory and the VRE technology. The method has not only made use of the static knowledge expressed by the fuzzy table, but also taken advantage of the dynamic knowledge through learning the inverse dynamic property of the controlled plant. The experiment results show the strong adaptivity and robustness of the proposed method.
分 类 号:TM924.1[电气工程—电力电子与电力传动] TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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