自抗扰控制器的simulink建模与仿真  

Modeling and Simulation of Active Disturbances Rejection Controller Based on Simulink

作　　者：姜萍[1] 郝靖宇[1] 宗晓萍[1] 王培光[1] 

机构地区：[1]河北大学电子信息工程学院控制理论与控制工程,河北保定071002

出　　处：《自动化技术与应用》2010年第2期1-4,8,共5页Techniques of Automation and Applications

基　　金：河北省教育厅科研计划项目(编号Z2008414)

摘　　要：通过对自抗扰控制器的基本原理及结构的研究,具体讨论了自抗扰控制器用simulink建模的方法、子系统封装过程和创建用户自定义库的方法。采用simulink模块建立的系统模型,不仅可以随时改变系统参数并可以观察参数变化后的仿真结果或将结果存储于空间中,使得仿真过程变得简单而有效,而且不需要花费较多的时间编程。最后通过仿真实例,证明了该方法的实用性和有效性。The way of modeling and simulation of Active Disturbances Rejection Controller based on Simulink the process of masking subsystem and building user custom library is discussed through studying the basic principle and structure of Active Disturbances Rejection Controller（ADRC）.Masking ADRC based on Simulink and building user custom library can reduce the programming workload,and simplify complex blocks group.The simulation example proves that the way is practical and validity.

关 键 词：自抗扰控制器 SIMULINK 子系统封装 自定义库 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]