轮式机器人用无刷直流电机控制系统设计  

Design of Brushless DC Motor Control System Used in Wheeled Robot

作　　者：陈秀霞[1] 卢刚[1] 李声晋[1] 陈玉[1] 

机构地区：[1]西北工业大学机电学院,陕西西安710072

出　　处：《测控技术》2010年第5期55-59,共5页Measurement & Control Technology

摘　　要：针对轮式移动机器人的功能要求,设计了一种基于dsPIC30fF4012的无刷直流电机控制系统。详细阐述了硬件电路的设计方案,给出了控制软件的流程图,对系统采用的积分分离PID控制算法也进行了介绍。实验结果表明,该系统具有较好的控制性能。According to the requirements of wheeled robot system, a brushless DC motor control system based on dsPIC3OF4012 is designed. The designed scheme of hardware is described, the flow charts of control software are given, and the integral discrete PID algorithm used in the system is also introduced. The experiment results show that the system has a good performance in control.

关 键 词：轮式机器人 无刷直流电机 DSPIC30F4012 

分 类 号：TP391.8[自动化与计算机技术—计算机应用技术]