DSPIC30F4012

作品数：23被引量：47H指数：4
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相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者：胡学芝李声晋卢刚崔方魏玉平更多>>
相关机构：黄石理工学院西北工业大学江苏科技大学重庆大学更多>>
相关期刊：《微特电机》《中国工程科学》《微电机》《电子产品世界》更多>>
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基于dsPIC30F4012的机械臂关节伺服控制系统的设计被引量：2
《工业控制计算机》2015年第11期63-65,共3页周子健 董国通 
设计了以ds PIC30F4012和磁旋转编码器AS5045为核心,并采用CAN总线与上位机进行通信的机械臂关节伺服控制系统。该系统实现了机械臂关节电流环、位置环的双闭环控制结构,其中电流环和位置环分别采取积分分离的PI和PID控制算法。对单关...
关键词：机械臂关节 电流环 位置环 伺服控制 
基于DSP的电动车用无刷直流电机控制器的设计被引量：9
《电机与控制应用》2014年第4期52-56,共5页崔方 刘芳华 邱忠华 魏玉平 
江苏省2013年度普通高校研究生科研创新计划(CXZZ13_0715)
针对电动车的控制要求,设计了一种基于dsPIC30F4012的电动车用无刷直流电机新型控制系统。该系统在不增加硬件的前提下,通过软件算法实现对电机电动运行/回馈制动状态的控制。将模糊PI智能控制算法应用到电机控制中,解决传统控制算法在...
关键词：无刷直流电机 DSPIC30F4012 电动运行 回馈制动 模糊PI控制 
基于dsPIC30F4012的伺服控制系统设计
《自动化应用》2013年第5期42-44,共3页张显亭 刘兴中 
针对某型号炸弹的舵机控制系统要求,基于Microchip公司的dsPIC30F4012,设计一种舵机控制系统方案。
关键词：智能炸弹 DSPIC30F4012 舵机 控制系统 
矿井低压电网选择性漏电保护系统总体设计与实现被引量：1
《中国工程科学》2012年第7期93-97,共5页孙玉坤 朱志莹 黄振跃 唐平 
江苏省重大成果转化项目子项(BA2006066)
设计了一款以dsPIC30F4012为主控制器、PIC16F877A为从处理器的新型主从式选择性漏电保护系统。该系统在总开关处采用附加直流源检测原理检测是否发生漏电,在分支开关处使用零序功率方向检测原理判断发生漏电故障线路,给出了保护系统的...
关键词：漏电保护 选择性 DSPIC30F4012 PIC16F877A RS—485总线 光纤通信 
基于dsPIC30F4012的无刷直流电动机控制系统设计被引量：3
《微特电机》2012年第8期78-80,共3页吴青萍 
针对风机和泵类的负载要求,提出了以dsPIC30F4012为控制芯片的无刷直流电动机控制方案,完成了硬件电路的设计。通过硬件设计、控制软件编写和系统的实验调试与改进,可以看出该系统控制性能优越,可靠性强,达到了产品的设计要求。
关键词：无刷直流电动机 PI控制 DSPIC30F4012 
基于dsPIC30f4012的越障小车控制系统设计被引量：1
《微特电机》2012年第6期50-52,共3页黄金虎 卢刚 王俊 
根据越障小车的性能要求,分析其运动控制系统的特点,采用基于CAN总线的分布式电机控制系统,设计了监控云台的主控制器和驱动轮的单元控制器。选用了性价比较高的数字信号控制器dsPIC30f4012在作为主、从控制器的处理器,通过CAN总线实现...
关键词：无刷直流电动机 CAN总线 DSPIC30F4012 
基于dsPIC30F4012的电机控制器与上位机数据通讯的实现
《微特电机》2012年第2期36-39,共4页张松松 卢刚 李声晋 
西北工业大学基础研究基金(JC20100202)
研究并实现了基于dsPIC30F4012控制的无刷直流电动机控制器与上位机之间的数据通讯,用Lab-VIEW8.6设计了上位机的数据通讯程序,用C语言编写了电机控制程序中的UART接收中断函数,实验结果验证了上位机程序与电机控制程序的正确性。
关键词：DSP 无刷直流电动机 UART数据通讯 电机控制 
基于DSC的无刷直流风机控制系统被引量：2
《机电工程》2011年第10期1213-1216,共4页徐交建 吴建华 
为提高厂矿及汽车空调用调速风机的运行效率和调速性能,研究了以Microchip公司的数字信号控制器(DSC)dsPIC30F4012芯片为核心的无刷直流风机控制系统。首先结合风机的使用环境,采用了高可靠性的硬件系统,并对硬件各个部分进行了阐述;然...
关键词：无刷直流电机 风机 DSPIC30F4012 积分分离PID算法 
CAN总线的磷酸铁锂动力电池检测方法被引量：6
《电源技术》2011年第4期452-454,共3页刘和平 向杰 张煜欣 邓力 郑群英 
首届国家大学生创新性实验计划项目(cqucx-g-2007-35)
介绍一种基于CAN总线的车载单节磷酸铁锂动力电池检测单元,并对该单元的软件和硬件进行了详细说明。经装车试验验证,结果表明所设计的单节电池检测单元性能良好,能准确地提供单节电池的电压、温度和剩余能量估计值。该单元结构简单、成...
关键词：电池检测 CAN总线 磁耦合隔离器 DSPIC30F4012 
轮式机器人用无刷直流电机控制系统设计被引量：6
《测控技术》2010年第5期55-59,共5页陈秀霞 卢刚 李声晋 陈玉 
针对轮式移动机器人的功能要求,设计了一种基于dsPIC30fF4012的无刷直流电机控制系统。详细阐述了硬件电路的设计方案,给出了控制软件的流程图,对系统采用的积分分离PID控制算法也进行了介绍。实验结果表明,该系统具有较好的控制性能。
关键词：轮式机器人 无刷直流电机 DSPIC30F4012 
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