基于Atmega16L单片机的智能小车的设计与制作  

作　　者：曹雪祥[1] 李毓新[1] 秦怡[1] 袁小平[1] 

机构地区：[1]中国矿业大学信息与电气工程学院,江苏徐州221008

出　　处：《电子元器件应用》2010年第6期9-11,共3页Electronic Component & Device Applications

摘　　要：介绍了一款具有智能循迹、自动避障等功能的智能小车的制作方法。该小车的车体由光电传感模块、L298N电机驱动模块、电源稳压模块、Atmega16L单片机控制模块组成,可用于无人驾驶、自动探测等人工智能领域。

关 键 词：电机驱动 A/D采样 PID控制 PWM 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]