工业机器人实时动画仿真研究与实现  

Real-time Animated Simulation and Realization of Industrial Robot

作　　者：郭翠珍[1] 刘文芝[1] 郑洪静[1] 

机构地区：[1]苏州市职业大学计算机工程系,江苏苏州215104

出　　处：《苏州市职业大学学报》2010年第2期27-30,共4页Journal of Suzhou Vocational University

摘　　要：通过一个六自由度工业机器人可视化仿真系统的介绍与分析,提出了通过正向和逆向运动学方法来设置关节动画的有效方法,该方法对于关节型机器人的动画仿真具有一定的适用性.Based on the introduction and analysis of a visual simulation system for 6-DOF Industrial robot, an effective method of forward and reverse kinematics is provided to produce joint animation. This method is universal for the real-time animated simulation of joint robot.

关 键 词：三维仿真 工业机器人 运动学 开放性图形库 关节动画 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]