一种基于频域整形的滑模变结构控制器设计  

A design for the controller with slide moding structure based on frequency domain shaping

作　　者：贾志勇[1] 林廷圻[1] 韩崇伟 

机构地区：[1]西安交通大学机械电子工程系 [2]咸阳202研究所

出　　处：《工业仪表与自动化装置》1999年第1期1-5,20,共6页Industrial Instrumentation & Automation

摘　　要：为避免未建模误差对系统性能的影响，本文采用滑模面的频域整形方法提出了一种基于Ｈ∞理论设计滑模面的变结构控制器，并将它运用到一泵控马达伺服系统中，并给出仿真结果。In order to avoid the effect of unmodelled error on system performance,this paper adopts the morhed of the frequency domain shaping of a sliding mode surface and puts forward a kind of variable structure controller based on H ∞ theory to design its sliding mode surface and applies it to a pump-controlled motor system.The simulation result is given.

关 键 词：变结构控制器 滑模面 H∞设计 频域整形 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TM571[自动化与计算机技术—控制科学与工程]