一类多指标约束下模糊非线性系统的满意容错控制  

Satisfactory fault-tolerant control with multi-indices constraints for fuzzy nonlinear systems

作　　者：薄翠梅[1] 王执铨[2] 张广明[1] 张登峰[2] 

机构地区：[1]南京工业大学自动化与电气工程学院,南京210009 [2]南京理工大学自动化学院,南京210094

出　　处：《控制与决策》2010年第7期998-1003,1009,共7页Control and Decision

基　　金：国家自然科学基金项目(60804027);江苏省高校自然科学基金项目(07KJB510042);江苏省博士后基金项目(0901011B);南京工业大学青年教师学术基金重点项目

摘　　要：针对一般执行器故障模式的T-S模糊非线性系统,分别研究了同时具有稳定度指标、输入指标、输出指标约束下和同时具有闭环极点指标、方差指标、H∞指标约束下的满意容错控制器设计问题,给出了各相容指标的取值范围.仿真实例验证了所设计的满意容错控制策略的有效性,它不仅保证了执行器故障闭环系统的稳定性,而且保证系统具有良好的动态和稳态性能.The satisfactory fault-tolerant control problems with multi-indices constraints are investigated via LMI for fuzzy nonlinear systems against actuator failures. The tolerant controller with constrains on decay rate,control input and output,is designed via state-feedback of parallel distributed compensation. Then the satisfactory tolerant controller with constrains on pole index,steady variance index and H∞ constrains is also designed. The ranges of consistent indices are provided. Finally,simulation examples show the validity and effectiveness of the proposed method.

关 键 词：满意容错控制 执行器故障 T-S模糊模型 多指标约束 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]