基于MIPS处理器和RTAI的数控系统中调度抖动的研究  

Reserch on the Problem of Scheduling Jitter in CNC Based on MIPS Processor and RTAI

作　　者：吴文江[1] 秦承刚[1,2] 陶耀东[1] 

机构地区：[1]中国科学院沈阳计算技术研究所,辽宁沈阳110004 [2]中国科学院研究生院,北京100039

出　　处：《小型微型计算机系统》2010年第7期1342-1345,共4页Journal of Chinese Computer Systems

基　　金：国家科技支撑计划课题项目(2007BAP20B01)资助

摘　　要：将MIPS体系结构的处理器应用在数控系统上,可以降低系统的成本,增强数控系统的国产化水平.但不同的硬件结构会对实时操作系统的调度抖动产生不同的影响,而运动控制器的调度抖动是数控系统的重要性能指标之一.本文讨论了MIPS平台上运动控制器的调度抖动的测试方法,分析产生抖动的原因,并针对这些原因对系统进行了优化.最终测试结果表明,在MIPS平台下,RTAI的调度抖动能够满足数控系统的需要.MIPS CPU has the advantages of low power low cost and high integration for the design of the CNC.The architecture of hardware could affect the scheduling jitter of real-time operating system.Scheduling jitter is one of the most important performance criterions of CNC.This paper discussed the testing of scheduling jitter of motion controller with MIPS CPU and RTAI,and analysised the factors that can affect scheduling jitter.

关 键 词：调度抖动 MIPS RTAI 数控系统 运动控制器 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]