调度抖动

作品数:6被引量:15H指数:3
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相关领域:自动化与计算机技术更多>>
相关作者:郭锐锋钟利明孔祥君汪健甄熊华钢更多>>
相关机构:中国科学院中国科学院研究生院洛阳电光设备研究所北京航空航天大学更多>>
相关期刊:《电光与控制》《小型微型计算机系统》《计算机工程与设计》《飞机工程》更多>>
相关基金:国家科技支撑计划中国科学院知识创新工程重要方向项目教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金更多>>
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基于MIPS处理器和RTAI的数控系统中调度抖动的研究被引量:5
《小型微型计算机系统》2010年第7期1342-1345,共4页吴文江 秦承刚 陶耀东 
国家科技支撑计划课题项目(2007BAP20B01)资助
将MIPS体系结构的处理器应用在数控系统上,可以降低系统的成本,增强数控系统的国产化水平.但不同的硬件结构会对实时操作系统的调度抖动产生不同的影响,而运动控制器的调度抖动是数控系统的重要性能指标之一.本文讨论了MIPS平台上运动...
关键词:调度抖动 MIPS RTAI 数控系统 运动控制器 
基于RTLinux的数控系统调度抖动的研究与补偿
《计算机工程与设计》2009年第12期2841-2844,共4页高海彬 王清阳 裴海龙 
国家自然科学基金项目(60574004;60736024);新世纪优秀人才支持计划基金项目(NCET-04-0817);广东省科技攻关计划软件专项基金项目(2002A1040402);广州市重大科技攻关计划基金项目(2002Z1-0051);教育部重大培育基金项目(708069)
简单介绍操作系统与基于RTLinux的开放式数控系统,然后分析了数控系统在运行时会出现"调度抖动"的现象,指出使用原有的调度方法不能满足高精度生产加工的需要。对此,探讨了两种对于抖动的补偿方法,并将这两种方法在数控系统上实现,通过...
关键词:实时 RTLINUX 数控系统 调度抖动 MLLF调度算法 
运动控制中的调度抖动补偿方法的研究与应用被引量:1
《小型微型计算机系统》2008年第2期361-363,共3页郭锐锋 孔祥君 陈红梅 徐慧芳 
数控系统是一种典型的运动控制系统和实时应用,要求系统必须在事先设定好的时限内做出相应的响应.实时系统中存在的调度抖动会影响实时控制的精确度,抖动补偿是解决这一问题的重要手段.本文讨论了抖动的测试和补偿技术,针对当前数控系...
关键词:实时系统 调度抖动 抖动补偿 
AFDX网络终端系统调度方法研究被引量:1
《飞机工程》2007年第1期47-49,61,共4页郭燕 
对AFDX终端系统子虚拟链路到虚拟链路的分配调度方法进行了研究,对AFDX流量整形约束机制下的通信任务的数据包延迟抖动进行了分析和仿真,验证了AFDX网络在保证网络实时通信方面的特点。通过仿真,得到了FIFO、Round-Robin度方法和最...
关键词:航空电子系统 航空电子全双工交换式以太网 虚拟链路 调度抖动 平均延迟率 
面向运动控制的调度抖动问题的研究被引量:4
《小型微型计算机系统》2006年第7期1393-1396,共4页郭锐锋 钟利明 吴凌子 彭健钧 
中科院知识创新工程重大项目(KCCX1-SW-20)资助.
通用处理器以其优异的性能已经越来越广泛地应用到实时控制系统中,但其所采用的体系结构会引起指令执行时间的不确定性,导致基于它的实时系统存在调度抖动问题.调度抖动是实时控制系统的重要性能指标之一,本文讨论了抖动测试和分析技术...
关键词:抖动 调度抖动 抖动补偿 实时操作系统 实时系统 
多路数据总线任务调度和仿真评价技术被引量:6
《电光与控制》2005年第2期22-26,共5页陈琳 汪健甄 安万先 熊华钢 
 提出了一种基于周期任务最小调度抖动的时隙分配算法,并由此研究了多路数据总线的数学仿真和系统评价技术。
关键词:多路数据总线 调度抖动 数学仿真 系统评价 
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