基于目标预见时间的空间目标的轨迹跟踪控制  

The space goal orbit tracking control based of goal preview time

作　　者：李琳[1] 谭跃刚[2] 

机构地区：[1]云南机电职业技术学院,昆明650203 [2]武汉理工大学机电工程学院,武汉430070

出　　处：《制造业自动化》2010年第7期199-201,共3页Manufacturing Automation

基　　金：国家自然基金项目(50775167);云南省教育厅资助项目(09SKJ05)

摘　　要：伺服系统使用最优预见控制去跟踪空间目标轨迹时,其实际跟踪轨迹在空间位置上很难协调一致。为此,本文从预见时间的物理定义入手,用面积误差重新定义了系统的误差函数,并利用哈密顿-雅可比函数重新构造了最优跟踪控制的性能指标并求出了基于目标预见时间的最优预见控制算法;然后通过一个伺服系统实例,仿真并证明了用这种算法去跟踪空间目标轨迹时,在不考虑位置协调参数的情况下,其跟踪性能及抗干扰能力都有较大提高。

关 键 词：面积误差 目标预见时间 最优预见控制 黎卡提方程 三维目标轨迹 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]