黎卡提方程

作品数：146被引量：257H指数：7
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基于影响力函数的自适应鲁棒卡尔曼滤波
《中国科学:信息科学》2025年第3期601-618,共18页薛为 栾小丽 赵顺毅 刘飞 
江苏省研究生科研与实践创新计划(批准号:KYCX23_2437);国家自然科学基金(批准号:61991402,61973136)资助项目。
为解决卡尔曼(Kalman)滤波的工程应用难题,现有方法往往以过多的性能损失为代价来增强滤波算法鲁棒性,从而导致估计性能下降.为进一步提升滤波精度,本文借助于影响力函数,构建基于黎卡提(Riccati)方程的自适应鲁棒卡尔曼滤波(adaptive r...
关键词：卡尔曼滤波 自适应鲁棒滤波 影响力函数 黎卡提方程 不确定性 
面向海洋勘测的多水下机器人编队跟踪控制研究被引量：3
《舰船科学技术》2024年第1期102-108,共7页闫勋 廖宇辰 贾晋军 姜大鹏 颜家杰 
国家自然科学基金青年基金资助项目(52101379);广东省自然科学基金面上项目(2021A1515012134)。
本文研究面向海洋勘测任务的多水下机器人系统编队跟踪控制分析和设计问题。首先,以有向图为工具,建立水下机器人之间的信息交互模型,并利用局部相邻个体的信息构建了基于一致性的协议。然后,提出多水下机器人系统实现编队跟踪控制的充...
关键词：编队跟踪控制 一致性算法 黎卡提方程 多水下机器人 
一类离散时间无限状态马尔可夫跳跃系统H∞控制
《动力系统与控制》2023年第3期139-148,共10页何鑫 严芳 赵红霞 贾亚琪 张春梅 
研究了一类具有同时受乘性噪声和无限马尔可夫跳参数影响的离散时间随机系统的控制问题。首先,给出了一个关于黎卡提方程解的线性不等式,通过求解线性不等式,构造了一个控制器,其次,利用算子理论和随机分析等知识给出离散时间随机系统...
关键词：无限状态马尔可夫跳跃系统 黎卡提方程 离散时间 H∞控制 
带跳的非仿射粗糙Heston模型欧式期权定价
《浙江科技学院学报》2023年第3期201-208,共8页陶祥兴 章丽琴 
国家自然科学基金项目(11771399);浙江省大学生科技创新活动计划(新苗人才计划)(2022R415C028)。
【目的】为使Heston(赫斯顿)模型能更细致地刻画标的资产价格演变规律以应对复杂多变的金融市场,提出了带跳的非仿射粗糙Heston模型。【方法】首先用傅里叶余弦级数(Fourier Cosine Series Expansion,Fourier-Cosine)方法分离期权密度...
关键词：粗糙Heston 跳扩散模型 傅里叶余弦级数方法 非仿射 扰动法 分数黎卡提方程 
扩张状态观测器下的FFSR末端轨迹跟踪控制
《机械设计与制造》2022年第12期282-286,共5页陈志华 胡安正 
湖北省教育科学规划2019年度一般课题—人工智能视域下高职院校教学变革与创新机制研究(2019GB211)。
针对传统空间机器人控制方法需要测量角速度信息的问题,提出一种基于扩张状态观测器的优化控制方法,实现不确定条件下自由漂浮空间机器人(Free-Floating Space Robot,FFSR)末端轨迹跟踪控制。首先,在FFSR名义模型的基础上,考虑参数不精...
关键词：自由漂浮空间机器人 扩张状态观测器 状态黎卡提方程 末端轨迹跟踪控制 
小弹目速度比下拦截高超声速飞行器微分对策制导律研究被引量：5
《空天防御》2022年第2期49-57,共9页刘双喜 王一冲 朱梦杰 李勇 闫斌斌 
航空基金(20200001053005);上海航天科技创新基金(SAST2020-004)。
针对高超声速飞行器拦截问题,利用非线性微分对策理论研究了小弹目速度比下高超声速飞行器拦截问题,将高超声速飞行器拦截问题转化为状态依赖参数(state-dependent coefficient,SDC)和代数黎卡提方程的求解,给出了基于状态依赖黎卡提方...
关键词：高超声速飞行器 微分对策 状态依赖黎卡提方程 小弹目速度比制导律 
有限信息约束下的离散鲁棒滤波器设计被引量：3
《小型微型计算机系统》2022年第1期173-178,共6页凌荣耀 冯宇 
国家自然科学基金项目(61973276)资助;浙江省自然科学基金杰青项目(LR17F030003)资助。
本文研究一类有限信息约束下的离散系统鲁棒滤波问题.滤波对象的测量输出经由多个量化器量化后发送给滤波器.在所考虑的滤波问题中,通过引入均匀分布的随机变量描述量化噪声,并采用随机系统的方法实现滤波误差系统的建模,从而将滤波误...
关键词：滤波器 量化 黎卡提方程 随机系统 
RTG大车自动纠偏系统设计和纠偏策略被引量：3
《上海海事大学学报》2021年第1期107-111,共5页杨阳 王宝磊 韩佳琦 
国家自然科学基金(71701126)。
针对传统集装箱码头轮胎式龙门起重机(rubber-tyred gantry crane,RTG)大车在直线行驶过程中产生横向偏移的问题,提出一种RTG大车速度差自动纠偏方法。该方法通过磁尺传感器采集RTG大车横向偏移距离和偏移角,建立RTG大车横向偏移数学模...
关键词：轮胎式龙门起重机(RTG) 速度差自动纠偏 最优控制理论 黎卡提方程 
广义Klein-Gordon方程的行波解
《应用数学进展》2019年第11期1689-1699,共11页吕月娥 刘琪 
本文运用黎卡提方程法解决Klein-Gordon方程的行波解问题,得到了几类特殊形式的行波解。
关键词：黎卡提方程 行波解 
含时受迫谐振子系统的求解
《量子电子学报》2019年第5期552-555,共4页夏小建 
含时受迫谐振子系统与许多实际物理问题有密切联系。用SU(1,1)李代数的方法求解了具有SU(1,1)+h(3)含时受迫谐振子的量子系统。首先求解哈密顿量H0(t)的时间演化算符,再求解相互作用V(t)的时间演化算符,最后得到系统总的时间演化算符。...
关键词：量子物理 受迫谐振子 SU(1 1) 李代数 黎卡提方程 
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