最优预见控制

作品数：30被引量：121H指数：6
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基于最优预见控制的货运列车速度跟踪控制研究被引量：1
《电机与控制应用》2022年第7期38-44,共7页李旺 金鑫淼 姜鹏 易灵芝 
国家自然科学基金项目(61572416);湖南省自科基金项目(2020JJ6009)。
列车速度曲线的精确跟踪是货运列车自动驾驶系统保证稳定性、精确性和安全性的关键。货运列车速度跟踪系统大时滞特性会造成控制精度下降和能耗增加的问题。为解决该问题,研究了牵引制动系统响应时间和指令传输延时特性,构建了列车速度...
关键词：货运列车自动驾驶 速度跟踪系统 离散时滞系统 预见控制 
基于重复控制和状态反馈的三相逆变器最优预见控制被引量：12
《电工技术学报》2022年第6期1473-1481,共9页兰梓冉 郝瑞祥 角宏林 游小杰 
针对离网逆变器带非线性负载时输出电压存在畸变问题,该文提出一种基于六倍频重复控制器与最优预见控制的复合控制策略,将六倍频重复控制器具有的无差调节和快速调节的优势与最优控制的线性二次型设计方法相结合,仅给定控制加权矩阵和...
关键词：重复控制 最优预见控制 离网逆变器 非线性负载 
无人直升机着舰甲板运动预估与补偿方法被引量：2
《电光与控制》2019年第12期22-27,共6页吴鹏飞 石章松 吴中红 郝翎钧 
国家自然科学基金(61773395)
无人直升机担负着越来越重要的作战使命,而甲板运动是影响其着舰安全的重要因素,对着舰甲板运动进行精确预估与补偿是亟待解决的难题。为此,基于自适应AR模型与最优预见控制方法,提出了一种甲板运动预估与补偿方法。基于AR模型设计甲板...
关键词：无人直升机 自主着舰 甲板运动 预估与补偿 自适应AR模型 最优预见控制 
扰动观测器在列车速度预见跟踪控制中的应用被引量：3
《机械科学与技术》2019年第7期1101-1108,共8页米根锁 李相儒 
甘肃省自然科学基金项目(1310RJZA046)资助
针对高速列车在运行中牵引和制动系统必然出现的损耗现象以及车体受到外界环境的干扰是时刻变化的,导致建立的模型参数出现偏差,设计了一种用最优预见控制算法实现的控制器。该算法以列车动力学为基础,确定列车模型传递函数,进行极点配...
关键词：高速列车 速度控制器 最优预见控制 扰动观测器 
基于最优预见控制的高速列车速度控制器研究被引量：4
《测控技术》2019年第3期144-148,共5页李相儒 米根锁 
甘肃省自然科学基金项目(1310RJZA046)
针对高速列车自动驾驶(ATO)速度控制器的设计及性能问题,以列车运行过程中的安全性、舒适性、控制输入为约束条件,提出用最优预见算法设计控制器。该算法以列车动力学为基础,确定列车模型传递函数,进行极点配置之后使控制系统稳定;以列...
关键词：高速列车 自动驾驶 速度控制器 最优预见控制 目标速度曲线 
基于预见控制的甲板运动跟踪控制研究被引量：2
《电光与控制》2017年第11期74-77,99,共5页马坤 甄子洋 覃海群 
国家自然科学基金(61304223;61673209);中央高校基本科研业务费专项资金(NJ20160026;NZ2015206)
甲板运动是舰载机完成海上作战任务的关键影响因素之一。针对无人舰载机着舰过程中甲板运动干扰问题,设计了基于最优预见控制的甲板运动补偿器,并与基于卡尔曼滤波算法的甲板运动预估器相结合,组成甲板运动跟踪控制系统。该系统利用了...
关键词：无人机 着舰 最优预见控制 甲板运动补偿 甲板运动跟踪 
汽车电子节气门位置最优预见控制被引量：12
《农业机械学报》2017年第4期349-354,共6页张邦基 陈志强 田阳 张农 王明 
国家自然科学基金项目(U1234208);汽车车身先进设计制造国家重点实验室自主项目(71575005)
基于线性二次型最优控制理论和线性矩阵不等式处理方法,提出一种适用于汽车电子节气门的位置离散最优预见控制算法,该算法仅通过一组滑动电位计来测量节气门阀片角度位置实现闭环控制。针对节气门的实际使用环境,建立了离散化的节气门...
关键词：汽车电子节气门 位置跟踪 最优预见控制 快速控制原型 鲁棒性 
一种热风炉燃烧数据分析与控制的方法
《测控技术》2015年第11期70-73,共4页丁洪起 陈子珍 宋执环 
宁波市自然科学基金项目(2015A610152)
热风炉燃烧控制不够理想,经过提取生产过程数据信息,建立热风炉的状态方程模型,构建预见控制在非线性过程控制中的误差状态方程;用偏微分方法推导预见时刻控制系数,确定最优控制目标的时间序列值;编写最优预见控制程序进行仿真,仿真结...
关键词：热风炉 模型 误差状态方程 最优预见控制 
线性离散时间广义系统的最优预见控制被引量：3
《中国科学：信息科学》2015年第11期1415-1431,共17页曹梦娟 廖福成 吴江 
国家自然科学基金(批准号:61174209)资助项目
本文研究线性离散时间广义系统的最优预见控制器的设计问题.首先完善了关于线性离散时间广义系统最优调节理论的一个定理.然后将一阶前向差分算子作用在状态方程和可预见的目标值信号上,构造了包含可预见目标值信号的广义扩大误差系统,...
关键词：线性离散时间广义系统 广义扩大误差系统 因果能控 因果能观 预见控制 最优控制 
具有跟踪鲁棒性能的H_∞最优预见控制被引量：6
《工程科学学报》2015年第10期1376-1386,共11页李丽 廖福成 
国家自然科学基金资助项目(61174209)
研究了一类不确定离散时间系统的鲁棒H∞预见控制问题.其中采用一种新的方法构造扩大误差系统,避免对时变的系数矩阵取差分,从而成功构造简化的扩大误差系统.然后针对所求得的不确定系统的扩大误差系统,通过引入带有预见作用的状态反馈...
关键词：离散时间系统 预见控制 鲁棒性 线性矩阵不等式 积分器 
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