激光作业的宏-微机器人及其控制系统  

MACRO/MICRO MANIPULATOR AND CONTROL SYSTEM DRIVEN BY LASER

作　　者：陈启军[1] 王月娟[1] 蒋平[1] 陈辉堂[1] 王耀亮 

机构地区：[1]同济大学电气工程系

出　　处：《机器人》1999年第2期128-133,共6页Robot

基　　金：国家自然科学基金

摘　　要：一小机械手附在一大机械手的末端构成的机器人系统被称为宏－微机器人系统．本文详细介绍了我们研制的采用激光作业的宏－微机器人本体和控制系统的结构和工作原理，以及在连续轨迹跟踪和汉字雕刻方面的实验结果．A small manipulator is attached at the tip of a large manipulator, this kind of system can be regard as Macro/Micro manipulator system.This paper presents a kind of Macro/Micro manipulator system driven by laser,its structure and principle will be talked.Experiment results on continuous trajectory tracking and carving are given.

关 键 词：宏-微机器人 控制系统 激光作业 机器人 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]