RV减速机动力学建模方法研究  

A study on the method of dynamic modelling for RV reducer

作　　者：王刚[1] 张大卫[1] 黄田[1] 刘继岩[2] 

机构地区：[1]天津大学机械学院 [2]天津技术师范学院

出　　处：《机械设计》1999年第3期19-22,共4页Journal of Machine Design

基　　金：国家863基金

摘　　要：本文首先对摆线针轮传动进行了简单的受力分析，然后利用Ｈｅｒｔｚ公式建立了ＲＶ减速机摆线针轮传动副的动力学模型，又利用石川公式建立了直齿轮传动副的动力学模型，在此基础之上，建立了ＲＶ减速机整机动力学模型。Firstly this paper put forward a simple force bearing analysis on the transmission of cycloid needle wheel and then,by the use of Hertz formula,established a dynamic model for the transmission pair of cycloid needle wheel of RV reducer and again,utilizing Shi Chuan formula,set up a dynamic model for the transmission pair of spur gears.Based on this foundation the dynamic model of the whole RV reducer is built.

关 键 词：RV减速机 动力学模型 减速机 动力学建模 

分 类 号：TH132.46[机械工程—机械制造及自动化]