刘继岩

作品数：29被引量：354H指数：10
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供职机构：天津职业技术师范大学更多>>
发文主题：传动精度行星传动减速机摆线针轮轮式移动机器人更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
发文期刊：《中国机械工程》《机械科学与技术》《机械设计》《计算机工程与应用》更多>>
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2K-V型传动装置制造误差对传动精度的影响被引量：9
《机械科学与技术》2007年第9期1135-1140,共6页韩林山 沈允文 董海军 竹振旭 刘继岩 戚厚军 
以2K-V型减速机为研究对象,综合考虑各零件加工误差、装配误差、齿轮啮合间隙、轴承间隙、零件弹性变形及其旋转零件的惯性载荷等因素对传动精度的影响,建立了非线性动力学计算模型;并利用该模型对传动装置中各零件的加工误差、装配误...
关键词：2K—V型传动装置 传动精度 非线性动力学模型 制造误差 
基于非线性分析方法的摆线针轮系统传动精度研究被引量：26
《中国机械工程》2007年第9期1039-1043,共5页韩林山 沈允文 董海军 刘继岩 戚厚军 
以摆线针轮传动系统为研究对象,通过分析各零件受力状况,依据达郎贝尔原理建立该系统传动精度的非线性动力学数学模型,并用Newmark法对其进行求解。通过对摆线针轮传动系统动力学行为进行数值仿真,表明仿真结果与实测结果吻合较好。该...
关键词：摆线针轮传动系统 传动精度 非线性动力学模型 NEWMARK法 
2K-V型传动装置动态传动精度理论研究被引量：48
《机械工程学报》2007年第6期81-86,共6页韩林山 沈允文 董海军 王高锋 刘继岩 戚厚军 
以2K-V型减速机为研究对象,综合考虑系统中各零件的加工误差、安装误差、间隙及齿轮啮合刚度、轴承刚度等因素对传动精度所产生的影响,建立该系统的动态传动精度非线性动力学计算模型,并用Newmark法对其进行求解。该方法为研究2K-V型传...
关键词：2K-V型减速机 动态传动精度 非线性动力学模型 NEWMARK法 
摆线针轮行星齿轮机构回转精度的仿真研究被引量：4
《机械科学与技术》2006年第4期398-402,共5页王高锋 董海军 郭海军 沈允文 刘继岩 戚厚军 
利用质量弹簧等价模型法建立了摆线针轮行星齿轮传动机构回转精度分析的数学模型。以VC++和MAT-LAB分别作为前后台程序开发语言,结合接口技术研制出了摆线针轮行星齿轮机构回转精度的仿真软件,并根据实例验证了仿真结果。采用前后台分...
关键词：摆线针轮行星齿轮传动机构 等价模型法 前后台分离 回转精度 仿真 
钢丝绳整绳拉力自动测量系统的开发
《起重运输机械》2006年第2期12-15,共4页邓三鹏 李充宁 方沂 刘继岩 
通过多个液压千斤顶同步顶升实现对大吨位钢丝绳整绳的实际承载力的检测。检测以工控机为核心,基于现场总线技术,对压力传感器、位移传感器和超高压电磁阀等设备进行网络监控,并应用面向对象的编程方法开发了控制软件。解决了大吨位钢...
关键词：钢丝绳 现场总线 工控机 自动测量系统 开发 拉力 现场总线技术 液压千斤顶 压力传感器 高压电磁阀 
轮式移动机器人轨迹跟踪的最优控制被引量：2
《机械科学与技术》2006年第1期21-23,共3页王仲民 岳宏 李充宁 刘继岩 
中科院沈阳自动化所机器人学重点实验室项目(RL200202)资助
深入分析了轮式移动机器人的运动状态,建立了WMR路径偏差系统的非线性数学模型。应用小偏差线性化理论,将该多输入多输出非线性系统简化成一个单输入单输出线性系统。然后基于线性二次型调节器理论进行了系统最优控制器的设计,并针对该...
关键词：轮式移动机器人 线性二次型调节器 最优控制 自适应遗传算法 
误差因素对摆线针轮传动齿面载荷的影响研究被引量：4
《机械科学与技术》2006年第1期81-85,共5页郭海军 董海军 沈允文 韩林山 刘继岩 戚厚军 
利用质量弹簧等价模型方法计算了理想结构下摆线针轮传动的齿面载荷分布。经验证与理论计算方法得到的结果基本吻合,并在此基础上分别探讨了多种加工误差、等距修形引起的间隙等对摆线针轮传动中齿面载荷分布的影响,进而分析了多种加工...
关键词：摆线轮 齿面载荷 加工误差 间隙 
基于改进模拟退火算法的移动机器人路径规划被引量：10
《计算机工程与应用》2005年第19期59-60,82,共3页王仲民 岳宏 刘继岩 
天津市科技发展重点基金资助项目(编号:033803111);教育部科学技术重点项目(编号:02012)
提出了一种新型改进模拟退火算法,对移动机器人路径进行了全局优化。该算法不仅继承了经典模拟退火算法能达到全局最优解的优点,而且其收敛速度远远优于经典模拟退火算法。仿真实验研究表明:这种改进模拟退火算法全局寻优能力强,收敛速...
关键词：移动机器人 路径规划 改进模拟退火算法 收敛速度 
轮式移动机器人轨迹跟踪控制被引量：8
《太原理工大学学报》2005年第4期474-476,共3页王仲民 岳宏 刘继岩 
中科院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室资助(RL200202);天津市教委高校科技发展基金项目资助(20041107)
基于轮式移动机器人的运动学模型,以速度为控制量,采用控制Lyapunov函数设计出一种具有全局渐近稳定的速度跟踪控制器。仿真结果证明了该方法的有效性。
关键词：轮式移动机器人 控制LYAPUNOV函数 全局渐近稳定 轨迹跟踪 
非完整轮式移动机器人运动控制系统的设计与实现被引量：2
《天津工程师范学院学报》2005年第2期10-12,共3页王仲民 刘玉山 郑勇峰 刘继岩 
天津市应用基础研究重点项目(033803111);中科院沈阳自动化所机器人学重点实验室资助项目(RL200202).
通过对非完整轮式移动机器人运动学模型的分析,以ElmoHARmonica伺服驱动控制器为核心,设计了轮式移动机器人的运动控制系统。基于VisualC++和OpenGL平台开发了轮式移动机器人轨迹跟踪仿真系统,并进行了轨迹跟踪的仿真试验,取得了满意的...
关键词：轮式移动机器人 运动控制系统 非完整 设计与实现 Visual OPENGL 控制系统设计 轨迹跟踪 运动学模型 驱动控制器 仿真系统 平台开发 仿真试验 控制效果 C++ 伺服 
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