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车辆模型辅助惯性导航技术研究综述
《无人系统技术》2025年第2期19-35,共17页杜滨瀚 权与时 李峻翔 
湖南省自然科学基金(2025JJ60425);国家自然科学基金(62103431,U21A20518)。
自主导航技术是地面无人平台在复杂环境下实现韧性导航的核心基础,车辆模型辅助惯性导航则是近年来发展迅速的一种自主导航技术,具有全自主、低成本、低功耗等一系列优势,其精度相较于惯性/里程计这类传统的自主导航方式有着显著提升。...
关键词：地面无人平台 多源信息弹性融合 车载自主导航 惯性导航 非完整约束 车辆运动学模型 车辆动力学模型 
非完整多机器人系统有限时间事件触发编队控制
《控制工程》2025年第4期602-613,共12页董世杰 李克文 李永明 
国家自然科学基金资助项目(U22A2043,61822307)。
在网络通信资源有限和执行器存在饱和的情况下,保证非完整多机器人编队跟踪轨迹、保持连通性和避碰是难点问题。为此,提出了一种自适应动态事件触发编队控制方法。首先,利用模糊逻辑系统逼近机器人动力学中的未知函数,基于反步法和动态...
关键词：非完整机器人编队 动态事件触发机制 模糊自适应控制 连通性 避碰 
基于参数模糊自整定的非完整AGV路径跟随控制
《宁德师范学院学报(自然科学版)》2025年第1期23-27,共5页杨素珍 沈碧华 
漳州职业技术学院校级科研课题(zzykyk240010);福建省中青年教师教育科研项目(JAT201276)。
自动导引车的工作环境日益复杂,对其运动性能提出了更高要求,为了解决非完整轮式自动导引车路径跟随控制器性能和实时性之间的矛盾,提出一种可进行控制参数自调节的自动导引车路径跟随控制器。在参考路径坐标系下构建自动导引车误差控...
关键词：自动导引车 导引控制 路径跟随 参数自整定 模糊控制 
事件终结性、判定形式及“未完成解读”探析
《世界汉语教学》2025年第1期37-50,共14页王媛 
山东省社会科学规划项目研究成果(项目批准号:22CYYJ19)。
终结性表示动词结构所指称的事件具有潜在的自然终结点,这与句子所述情境的现实有界或结果实现是不同的概念。基于终结和有界的区分,本文提出:对汉语事件终结性的判定仅依靠时量结构的分布和解读是不充分的,需要重新审视时量结构的语义...
关键词：终结性 界性 时量结构 非完整体悖论 未完成解读 
非完整多移动机器人固定时间一致性控制
《控制工程》2025年第3期508-517,共10页马小陆 谭毅波 梅宏 
国家自然科学基金资助项目(61472282,62172004,62072002);安徽省科技重大专项项目(202003a05020028);安徽高校自然科学研究重点项目(KJ2019A0065);安徽省重点研究开发计划项目(202004a0502001);特种重载机器人安徽省重点实验室开放课题资助项目(TZJQR004-2020)。
研究了具有外部扰动的非完整轮式移动机器人编队控制问题,提出了固定时间一致性算法。首先,通过坐标变换定义了机器人动力学模型,并将扰动因子引入到模型中;其次,采用领航跟随策略,将系统的编队控制问题转换为简单的一致性跟踪问题,并...
关键词：非完整轮式移动机器人 编队控制 固定时间 一致性控制 领航跟随法 
基于时空冲突和非完整约束下的多AMR调度算法研究
《控制与决策》2025年第3期981-986,共6页申子祥 孙训红 从永正 余兰林 
国家自然科学基金项目(62003276);中央高校基本科研业务费专项资金项目(JZ2022HGTB0299).
针对多自主移动机器人(AMR)调度系统中的决策规划问题,提出一种分层策略的基于时空冲突和非完整约束下的多AMR调度算法.首先,提出加权时空混合A*算法作为算法的底层,进行单AMR路径规划,以确保规划的路径满足阿克曼类型AMR的运动学模型;...
关键词：多AMR系统 非完整约束 时空冲突检测 加权时空混合A*算法 冲突消解 路径规划 
非完整系统的约束Herglotz方程的梯度化及其解的稳定性
《力学学报》2025年第2期516-522,共7页张毅 
国家自然科学基金资助项目(12272248)。
Herglotz广义变分原理是经典Hamilton原理对非保守系统的一个推广,通过微分方程定义作用量泛函而建立非保守过程的变分描述.约束Herglotz方程是由Herglotz原理结合虚位移的Appell-Cheatev条件导出的受非完整约束的一类非保守系统的动力...
关键词：约束Herglotz方程 梯度化 非完整约束 平衡稳定性 
彝语岩脚倮倮话的体标记wa^(33)和a^(33)
《民族语文》2025年第1期120-128,F0003,共10页赵小保 
教育部人文社科重点研究基地重大项目“面向语言生态学的语言接触知识库研究(22JJD740002)”资助。
岩脚倮倮话中wa^(33)和a^(33)两个标记的句法槽位相同,不能共现。本文系统论述二者的功能。经分析认为,二者应视作体范畴标记,而非语气或时等其他范畴。从二者的对立性质看,wa^(33)和a^(33)或可分别视作完整体和非完整体标记,因为wa^(33...
关键词：彝语岩脚倮倮话 体标记 有界和无界 完整体 非完整体 
乌兰木伦遗址非完整骨骼成因的实验考古学
《人类学学报》2025年第1期42-54,共13页唐依梦 刘扬 侯亚梅 
中央高校创新人才培育计划-青年拔尖人才项目(23wkqb02);中国科学院战略性先导科技专项(XDB26000000);国家自然科学基金(41977379)。
动物骨骼是旧石器时代遗址中的常见遗物和重要研究对象,但目前对破碎的动物骨骼特别是大量难以开展种属鉴定等研究的碎骨仍关注不足。乌兰木伦遗址是位于内蒙古鄂尔多斯地区的旧石器时代中期遗址,在2010-2014年的发掘中出土了近6万件非...
关键词：乌兰木伦遗址 非完整骨骼 成因 实验考古 
非完整组织:组织理论的新发展
《中国行政管理》2025年第1期77-86,共10页竺乾威 
组织理论经历了古典组织理论、新古典组织理论、系统组织理论、学习型组织理论的发展。非完整组织是21世纪初发展起来的一种新的组织概念和理论。高兰·阿奈和尼尔斯·布鲁森通过组织要素将完整组织与非完整组织做了一个区分。完整组织...
关键词：非完整组织 组织要素 元治理 
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