2K-V型减速机

作品数：25被引量：104H指数：5
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相关作者：李充宁杨保占韩林山蔡胜张春亮更多>>
相关机构：天津职业技术师范大学华北水利水电大学华北水利水电学院西北工业大学更多>>
相关期刊：《机械科学与技术》《创新科技》《天津职业技术师范大学学报》《机械工程学报》更多>>
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基于RecurDyn的2K-V型减速机回差仿真研究
《汽车实用技术》2020年第24期117-119,共3页韩林山 魏征 温泉 王大兵 
通过SolidWorks软件对2K-V型减速机进行三维实体建模,利用RecurDyn软件进行多体动力学的回差分析。以2K-V110E型减速机为例,基于高精度测量仪对其进行实体数据的测绘,建立含有偏差上下限的针齿半径、曲柄轴偏心距、轴承游隙等误差的虚...
关键词：2K-V型减速机 回差 高精度测量仪 虚拟样机 
基于刚柔耦合的2K-V型减速机传动精度分析
《机械传动》2018年第7期118-123,共6页周政道 贾海利 
国家自然科学基金青年项目(51505336);天津市自然科学基金青年项目(15JCQNJC05200)
以工业机器人用高精度2K-V20减速机为研究对象,在动力学仿真软件Recur Dyn中利用多柔性体动力学技术建立该减速机的刚柔耦合模型。通过虚拟样机仿真分析了该减速机各部件的运动特性,其结果与理论值基本相符,验证了所建模型的正确性。基...
关键词：2K-V减速机 刚柔耦合 虚拟样机 传动精度 
级联骨架模型驱动的2K-V型减速机数字化建模
《科技视界》2017年第1期236-236,282,共2页徐文博 
在Pro/E环境中,基于自顶向下方法中的级联骨架模型设计,建立减速机的产品层、部件层骨架模型,并通过骨架模型和参数化方式创建相关零件,实现产品在设计过程中信息和数据的传递、变更。基于投影原理创建可以为技术人员提供设计、加工相...
关键词：级联骨架 自顶向下 参数化设计 PRO/E 
重载工业机器人用2K-V型减速机传动效率试验分析被引量：1
《天津职业技术师范大学学报》2016年第3期1-4,共4页李充宁 杨保占 刘学斌 
国家"863"计划重大项目课题(2011AA04A102)
基于2K-V型行星传动的运动关系分析其传动比的计算,对其传动效率计算进行了进一步的理论分析和实例计算;对重载2K-V型减速机样机和进口对应机型进行传动效率试验测试,并将测试结果进行对比分析。结果表明:自主研发的重载精密2K-V型减速...
关键词：2K-V型减速机 传动效率 试验测试 重载工业机器人 
重载2K-V型减速机回差与刚度的测试试验研究被引量：2
《机械传动》2015年第9期117-120,共4页李充宁 刘长坤 杨保占 
国家863计划重大项目课题"工业机器人高精度高效率减速器开发"(2011AA04A102)
重载工业机器人关节用精密减速机对回差和刚度有更严格的要求,应用自行研制的回差与刚度测试试验装置,对自主开发的重载2K-V型减速机样机和国外同类产品进行了对比试验测试研究,绘制出测试的扭转刚度曲线。通过试验测试结果对比分析验证...
关键词：回差 扭转刚度 试验测试 重载工业机器人 2K-V型减速机 
2K-V型减速机振动测试实验与分析被引量：5
《机械设计与制造工程》2015年第9期81-85,共5页张少芳 李充宁 杨保占 
国家863计划重大项目课题(2011AA04A102);天津市科技发展计划项目(043104411)
根据2K-V型减速机结构和运动关系分析了其内部的主要激振源,采用LMS SCADAS多功能数据采集测振仪以及配套的LMS Test.Lab软件对自主研发的2K-V型减速机进行振动测试实验,将测试结果从时域信号进行FFT变换后转换成频域信号,根据振动测试...
关键词：2K-V型减速机 激振源 振动测试实验 频谱图 
基于SolidWorks软件的2K-V型减速机数字化建模及运动仿真被引量：1
《装备制造技术》2015年第1期28-30,共3页赵慧 张红梅 
2K-V型减速机是一种新型的摆线针轮行星传动,其具有体积小、传动效率高和重量轻等优点。以2K-V型减速机为研究对象,系统分析了其工作原理,并基于Solid Works软件研究了该装置建模及运动仿真的一般性方法。
关键词：SOLIDWORKS 数字化建模 运动仿真 
基于非线性理论的2K-V型减速机动力学建模技术被引量：1
《创新科技》2014年第24期97-100,共4页韩林山 闪修洋 
以2k-v 型减速机为研究对象,利用等价力学模型的方法,考虑各零件的制造误差、转矩、间隙、惯性载荷和接触变形等因素的作用,对2k-v型减速机的关键零件进行了受力分析,并根据D＇Alembert原理,建立了该传动系统动态传动精度的非线性动力...
关键词：2K-V型减速机 误差因素 非线性动力学模型 
2K-V型减速机的动力学建模与实验研究被引量：3
《天津职业技术师范大学学报》2014年第2期12-15,共4页刘长坤 李充宁 杨保占 高岭 
国家863计划重大项目课题(2011AA04A102);天津市科技发展计划项目(043104411)
采用集中质量法建立了2K-V型减速机的30个自由度动力学模型,每个构件有1个转动自由度和2个径向平移自由度,共3个自由度,并研究轴承刚度以及构件径向振动对系统特性的影响。通过实例求解自由振动方程,计算出一阶固有频率。对自主研发的...
关键词：2K-V型减速机 动力学模型 固有频率 
基于误差的2K-V型减速机典型零件受力分析
《湖南农机》2014年第3期103-106,130,共5页韩林山 武阳阳 
河南省科技攻关项目(102102210218);华北水利水电学院高层次人才科研启动项目资助
以2K-V型减速机为研究对象,分析了2K-V型减速机型典型零件在理想状态下的受力情况,并利用等价力学模型的方法,考虑零件的装配误差、制造误差及间隙等非线性因素时的典型零件的受力情况,研究成果对进一步优化提高2K-V减速机的性能奠定了...
关键词：2K-V型减速机 误差 零件受力 轴承间隙 
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