机器人用高精度RV传动中摆线轮修形对回差影响的研究  

The Influence of Modification of Cycloid Gear on the Lost Motion of High Precision RV Transmission Used in Robots

作　　者：何卫东[1] 李欣[2] 李力行[3] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学 [2]马里兰大学 [3]大连铁道学院

出　　处：《机械传动》1999年第1期24-25,28,共3页Journal of Mechanical Transmission

基　　金：国家高新技术研究发展计划(863)项目;国家自然科学基金

摘　　要：本文在分析影响机器人用高精度ＲＶ传动回差的各主要因素的基础上，重点分析了摆线轮修形对回差的影响，并建立了其数学模型，确定了摆线轮的修形方法。On the basis of the analysis of the main factors which affect the lost motion of high precision RV transmission used in robots, the influence of modification of cycloid gear on the lost motion is studied. Also a new mathematical model has been obtained and a right way of modification has been found.

关 键 词：RV传动 修形 回差 机器人 摆线轮 减速器 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH132.46[自动化与计算机技术—控制科学与工程]