基于ANFIS的船舶航向控制系统的设计  

Design of ship course control system based on ANFIS

作　　者：汪明慧[1] 余永权[1] 曾碧[1] 

机构地区：[1]广东工业大学计算机学院,广东广州510006

出　　处：《计算机工程与设计》2010年第15期3468-3472,共5页Computer Engineering and Design

基　　金：广东省自然科学基金项目(05001801)

摘　　要：为解决因船舶运动的非线性和不确定性使常规航向控制器参数调整难度大的问题,提出一种基于自适应神经模糊推理系统(ANFIS)的船舶航向控制算法。用模糊控制解决船舶不确定性系统控制问题,并借助神经网络的学习能力优化控制器参数,设计出能在线自调整控制规则来获得最佳控制规律的ANFIS航向控制器。仿真实验结果表明,设计的航向控制器在船舶模型参数摄动以及风浪干扰下都能获得良好的控制性能。To deal with the difficulty of conventional heading controller parameters adjustment for nonlinear and uncertain ship motion,the control algorithm based on adaptive neural fuzzy interference system（ANFIS） is proposed.Fuzzy control is utilized to solve control problem of uncertainty system,and learning ability of neural network is utilized to optimize the controller parameters.ANFIS controller designed can be self-adjusting under control process to give the optimal control rule for ship autopilot.The experiment show that the ANFIS controller can achieve high performance control under parameter perturbation and wave interference.

关 键 词：自适应神经模糊推理系统 神经网络 模糊控制 航向控制器 船舶模型 

分 类 号：TP183[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]