基于MMA7455的机器人姿态控制系统的研究  

Study on attitude control system of robot based MMA7455

作　　者：谷云高[1] 石彦君[1] 周晓静[1] 石成华 

机构地区：[1]邯郸学院,邯郸056005 [2]河北工程大学,邯郸056038

出　　处：《制造业自动化》2010年第8期15-17,46,共4页Manufacturing Automation

摘　　要：机器人对姿态控制有较高的要求,本文阐述了用三轴加速度计和电子罗盘实现姿态控制的方法、硬件电路设计、软件设计等要点。实际使用结果表明,由电子罗盘实现的姿态控制系统具有精度高、反应灵敏、运行稳定、结构紧凑的特点。

关 键 词：姿态控制 加速度计 电子罗盘 机器人 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]