SINS/GPS组合导航系统仿真  

作　　者：姜崃[1] 

机构地区：[1]中国电子科技集团二十八研究所,江苏南京210007

出　　处：《黑龙江科技信息》2010年第22期43-43,共1页Heilongjiang Science and Technology Information

摘　　要：SINS/GPS组合导航系统是性能、成本、体积、可靠性都比较好的导航系统。本文介绍了组合导航系统原理以及仿真系统的结构和原理。包括航迹仿真器、惯导仿真器、GPS仿真器及卡尔曼滤波器等。

关 键 词：惯性导航 GPS 组合导航 卡尔曼滤波 系统仿真 

分 类 号：TN967.2[电子电信—信号与信息处理]