基于混合H_2/H_∞的鲁棒预测控制综合设计方法  

Synthesis of robust model predictive control based on mixed H_2/H_∞ control approach

作　　者：黄鹤[1] 李德伟[1] 席裕庚[1] 

机构地区：[1]上海交通大学电子信息与电气工程学院,上海200240

出　　处：《控制与决策》2010年第8期1269-1272,共4页Control and Decision

基　　金：国家自然科学基金项目(60934007);中国博士后科学基金项目(20090460627);上海市博士后科研计划项目(10R21414600);高等学校博士学科点专项科研基金项目(20070248004)

摘　　要：针对具有有界扰动的多胞不确定约束系统,基于混合H_2/H_∞指标,提出一种鲁棒预测控制器设计方法.该控制器在保证系统对外界扰动的抑制指标前提下,具有较好的控制性能.同时,考虑了该控制器的可行性设计问题,通过附加约束保证了预测控制器的递归可行性.For the constrained polytopic uncertain system with bounded disturbance, a synthesis method to design robust model predictive controller（RMPC） is proposed by using mixed H2/H∞ design approach. Then the controller can guarantee a better control quality under inhibited disturbance. The recursive feasibility of the RMPC is also considered, which is guaranteed by additional constraints.

关 键 词：模型预测控制 H∞范数 H2范数 有界扰动 鲁棒预测控制器 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]