基于BP的PID控制算法在永磁直线伺服系统中的应用  

Application of PID Control Algorithm Based on BP for Permanent Magnet Linear Servo System

作　　者：周磊[1] 林健[1] 汪木兰[1] 

机构地区：[1]南京工程学院自动化学院先进数控技术江苏省高校重点建设实验室,南京211167

出　　处：《微计算机信息》2010年第25期86-88,共3页Control & Automation

基　　金：基金申请人:林健;项目名称:直线电动机在高速高精数控机床中应用的特殊性问题研究;基金颁发部门:江苏省教育厅(08KJB460003)

摘　　要：针对永磁直线伺服电动机存在非线性、多变量、强耦合等特点,将PID控制与神经网络控制相结合,设计基于BP神经网络的自校正PID控制算法,利用MATLAB软件对该控制方法在永磁直线伺服电动机上的应用进行仿真研究。结果表明,该控制方法与传统PID控制方法相比,具有更好的自适应性、更高的控制精度和更强的鲁棒性。In view of the characteristics of nonlinear,multi-variable,strong coupling and uncertain model structure for the permanent magnet linear synchronous motor（PMLSM）,a self-tuning proportional integral derivative（PID） algorithm based on back propagation（BP） neutral network（NN） is proposed.The simulation research using MATLAB soft is done with this control strategy applying in PMLSM.The simulation results show that this method is much self-adaptive,higher control accuracy and a stronger robustness.

关 键 词：永磁直线伺服电动机 伺服系统 BP神经网络 PID控制 

分 类 号：TM303.1[电气工程—电机]