基于动态规划的城市道路提取改进算法  

The Improved Extraction of Urban Roads Based on Dynamic Programming

作　　者：刘晓平[1,2] 朱晓强[2] 余烨[2] 李琳[1,2] 

机构地区：[1]特种显示技术教育部重点实验室(合肥工业大学),安徽合肥230009 [2]合肥工业大学计算机与信息学院VCC研究室,安徽合肥230009

出　　处：《工程图学学报》2010年第4期183-188,共6页Journal of Engineering Graphics

基　　金：国家自然科学基金国际(地区)合作交流资助项目(60573174);国家自然科学基金资助项目(60673028);特种显示技术教育部重点实验室开放课题基金资助项目

摘　　要：从航空或卫星影像中提取道路一直是研究的热点,基于动态规划的道路提取算法是最有效的算法之一。该文基于LiDAR点云数据特征改进了该算法的代价函数,进而提高了基于动态规划的道路提取算法的鲁棒性。为正确地融合航拍图像和LiDAR点云数据,研究了航拍图像和LiDAR点云数据的匹配算法。最后,通过试验验证了算法的正确性。The road extraction from aerial images is always a hotspot in research.The algorithm of road extraction based on dynamic programming is one of the most efficient algorithms,which is improved in this paper based on LiDAR point-cloud,and the robustness is also increased.In order to combine the aerial image and the LiDAR point-cloud data,the algorithm of matching the aerial image with the LiDAR point-cloud data is researched.Experiments are carried out to validate the algorithm mentioned above.

关 键 词：计算机应用 动态规划 LIDAR 点云 道路提取 航拍图像 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]