基于微处理器的紧耦合组合导航系统设计  

The Design of Tightly Coupled Navigation Combination System based on MPU

作　　者：范首东[1] 曹旭[1] 赵峰[1] 

机构地区：[1]中国电子科技集团公司第四十七研究所,沈阳110032

出　　处：《微处理机》2010年第4期19-21,共3页Microprocessors

摘　　要：首先分析了GPS导航与惯性导航各自的优缺点,阐述了GPS/惯导组合导航系统的先进性,其次介绍了众多组合模式中的利用伪距和伪距率信息的紧耦合组合模式,最后基于微处理器从软硬件两方面对组合导航系统进行了设计。First of all, analysis the pros and cons between the GPS navigation and Inertia navigation, expatiate the advantages of which assemble the GPS and Inertia navigation system. Then introduce the Tightly Coupled Mode which uses pseudo distance and pseudo distance rate. In the end we design the combined navigation system from software and hardware aspects based on MPU.

关 键 词：惯导 组合导航 紧耦合 

分 类 号：TP302.1[自动化与计算机技术—计算机系统结构]