交叉耦合自适应神经元控制器应用于抛物线轨迹加工中的研究  

Research on application of the cross-coupled controller based on single neuron to the parabola contour

作　　者：石毅[1] 简林柯[1] 何钺[1] 

机构地区：[1]西安交通大学机电工程系

出　　处：《机床与液压》1999年第3期31-32,共2页Machine Tool & Hydraulics

摘　　要：本文综合了自适应神经元控制器与交叉耦合控制方法的优点，引入轮廓误差的二次性能指标，设计了应用于抛物线轨迹加工的交叉耦合自适应神经元控制器。该控制器具有良好的自适应学习能力，无须对控制对象建模，结构简单，实时性好，实验证明可有效减小抛物线轮廓误差。This paper proposes the control strategy of the cross-coupled controller based on single neuron for parabola contour, which combines with the adaptive neuron controller and cross-coupled controller. The controller needn't model the system, it has the simple structures and the adaptive ability. The experiment results prove the effectivness of the controller.

关 键 词：自适应神经元 交叉耦合控制 抛物线轨迹加工 

分 类 号：TG659.01[金属学及工艺—金属切削加工及机床]