石毅

作品数：8被引量：20H指数：2
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发文主题：交流伺服系统插补算法步长控制研究鲁棒更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电气工程更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《电子机械工程》《机床与液压》《中国铸造装备与技术》更多>>
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同步卷绕控制系统的研究与开发被引量：2
《机床与液压》2001年第5期78-80,114,共4页王健 石毅 何钺 
本文针对卷绕控制系统的同步性能 ,介绍了一种基于主从式同步控制策略的同步卷绕控制系统的开发与研究。建立了主从式同步卷绕控制系统的数学模型 ,并详细介绍了控制系统硬件和控制方法的具体设计。
关键词：同步控制 卷绕系统 控制策略 数学模型 
交流伺服系统的H_∞鲁棒控制研究被引量：3
《机床与液压》2001年第1期43-44,共2页石毅 何钺 
本文介绍了一种基于Ｈ∞理论的控制方法，并将其应用于对交流伺服电机转速鲁棒控制的研究，理论分析和仿真实验结果证明了该算法具有良好的跟踪特性和对系统参数摄动的鲁棒性。
关键词：交流伺服系统 H∞鲁棒控制 交流电机 转速控制 
微机数控交流伺服X—Y工作台系统软件的开发与研究被引量：1
《电子机械工程》1999年第4期29-33,共5页罗务宏 石毅 简林柯 何钺 
本文针对微机数控交流伺服X－Y工作台的硬件结构以及其工作机理，介绍了一套可实际应用的微机数控交流伺服系统软件的开发。该系统软件是以BorlandC＋＋ForWindows编程的多功能界面的人机交互软件，依据国际标准手工编程代码开发的，包...
关键词：微机数控系统 交流伺服系统 X-Y工作台 
智能协调n分步长抛物线插补算法的研究
《机械与电子》1999年第6期39-40,共2页石毅 简林柯 何钺 
提出基于时间分割法的智能协调n分步长抛和线插补算法，该算法根据抛物线特性采用了智能协调控制器在线选择插补过程中步长的n等分。文中对该插科精度和插科运算时间两方面与传统算法进行了比较分析。
关键词：插补 算法 时间分割法 抛物线 智能控制 
基于时间分割法的两种抛物线插补算法的比较研究及n分步长算法被引量：9
《组合机床与自动化加工技术》1999年第4期14-17,共4页石毅 刘东辉 简林柯 何钺 
对基于时间分割法的两种抛物线插补算法在插补精度和插补运算时间两方面进行了比较分析，通过实验证明了数学分析的正确性，并提出了ｎ 分步长插补算法，该算法适用于多种曲线，可以有效地提高插补精度。
关键词：插补算法 时间分割法 n分步长 数控加工 
交叉耦合自适应神经元控制器应用于抛物线轨迹加工中的研究
《机床与液压》1999年第3期31-32,共2页石毅 简林柯 何钺 
本文综合了自适应神经元控制器与交叉耦合控制方法的优点，引入轮廓误差的二次性能指标，设计了应用于抛物线轨迹加工的交叉耦合自适应神经元控制器。该控制器具有良好的自适应学习能力，无须对控制对象建模，结构简单，实时性好，实验...
关键词：自适应神经元 交叉耦合控制 抛物线轨迹加工 
铸型输送系统位置跟踪控制被引量：3
《中国铸造装备与技术》1998年第5期33-34,共2页王世明 石毅 李天石 林炳庆 
首次将闭环变频调速方案用于气冲造型线铸型输送系统的位置跟踪控制，并应用智能控制算法对系统实施控制，取得了良好的控制效果。
关键词：气冲造型 输送系统 智能控制 铸造 位置跟踪 
交叉耦合自适应神经元控制器在双轴运动位置伺服系统中的应用被引量：2
《机床与液压》1998年第5期27-30,共4页石毅 简林柯 何钺 
本文综合了自适应神经元控制器与交叉耦合控制方法的优点，引入轮廓误差的二次性能指标，设计了应用于双轴运动位置伺服系统中的交叉耦合自适应神经元控制器，该控制器无需对控制对象建模，具有自适应学习能力，并且结构简单，实时性好...
关键词：自适应神经元 交叉耦合控制 伺服系统 控制器 
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