简林柯

作品数：32被引量：58H指数：4
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供职机构：西安交通大学更多>>
发文主题：电液伺服系统振动台非线性系统重复控制起动机更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程理学更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《电子机械工程》《中国机械工程》《信息与控制》更多>>
所获基金：中国工程物理研究院院外基金国家高技术研究发展计划更多>>
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模糊控制器的三种积分改进方法对比及应用被引量：9
《机床与液压》2001年第1期34-35,共2页贺云波 简林柯 林廷圻 闫桂荣 牛宝良 
针对普通的模糊控制器不能克服系统静差的不足，本文提出了三种模糊控制器的积分改进方法。这三种方法分别对应三种控制器，即三输入模糊控制器、模糊ＰＩ控制器和模糊并积分控制器。将此三种控制器应用于某零型一阶系统和某Ｉ型五阶电...
关键词：模糊控制器 静差 积分器 电液伺服系统 仿真 控制策略 
电液伺服系统的完整建模及变尺度多调整因子解析模糊控制被引量：1
《机床与液压》2000年第5期34-35,共2页贺云波 简林柯 林廷圻 闫桂荣 牛宝良 
从考虑电液伺服系统的非线性和参数的时变性出发，建立了电液伺服系统的完整模型。并采用了一种改进的变尺度多调整因子模糊控制器控制。仿真结果表明此控制方法能有效控制此时变电液伺服系统模型。
关键词：电液伺服系统 模糊控制器 完整建模 仿真 
专家知识及遗传算法在多调整因子解析模糊控制器中的应用
《机床与液压》2000年第4期31-32,共2页贺云波 简林柯 林廷圻 闫桂荣 牛宝良 
针对普通模糊控制器控制精度的不足 ,提出了模糊控制器参数的优化和调整方法 ,控制策略为用遗传算法离线优化模糊控制器的某些参数 ,然后用专家知识在线微调模糊控制器量化因子和比例因子。将此控制策略应用于某电液伺服系统 。
关键词：模糊控制器 遗传算法 专家知识 控制策略 
一种FNC结构和优化学习算法
《机床与液压》2000年第3期27-28,共2页贺云波 简林柯 林廷圻 闫桂荣 牛宝良 
本文用神经网络结构实现了模糊推理过程 ,并对此模糊神经网络进行了离在线优化和调整。在使用遗传算法离线优化了高斯基函数的中心值和宽度的基础上 ,用BP学习算法对网络权值进行了在线调整。将此控制器用于某电液伺服振动台系统中 ,能...
关键词：遗传算法 BP学习算法 电液伺服振动台 FNC结构 
微机数控交流伺服X—Y工作台系统软件的开发与研究被引量：1
《电子机械工程》1999年第4期29-33,共5页罗务宏 石毅 简林柯 何钺 
本文针对微机数控交流伺服X－Y工作台的硬件结构以及其工作机理，介绍了一套可实际应用的微机数控交流伺服系统软件的开发。该系统软件是以BorlandC＋＋ForWindows编程的多功能界面的人机交互软件，依据国际标准手工编程代码开发的，包...
关键词：微机数控系统 交流伺服系统 X-Y工作台 
智能协调n分步长抛物线插补算法的研究
《机械与电子》1999年第6期39-40,共2页石毅 简林柯 何钺 
提出基于时间分割法的智能协调n分步长抛和线插补算法，该算法根据抛物线特性采用了智能协调控制器在线选择插补过程中步长的n等分。文中对该插科精度和插科运算时间两方面与传统算法进行了比较分析。
关键词：插补 算法 时间分割法 抛物线 智能控制 
基于时间分割法的两种抛物线插补算法的比较研究及n分步长算法被引量：9
《组合机床与自动化加工技术》1999年第4期14-17,共4页石毅 刘东辉 简林柯 何钺 
对基于时间分割法的两种抛物线插补算法在插补精度和插补运算时间两方面进行了比较分析，通过实验证明了数学分析的正确性，并提出了ｎ 分步长插补算法，该算法适用于多种曲线，可以有效地提高插补精度。
关键词：插补算法 时间分割法 n分步长 数控加工 
复合离心机振动台系统的研究现状被引量：10
《中国机械工程》1999年第5期576-579,共4页贺云波 简林柯 林廷圻 闫桂荣 牛宝良 
中国工程物理研究院院外基金!970319
随着航空航天、地震模拟和土工技术等领域的高速发展，迫切需要将振动台安装在离心机上进行复合加速度－振动环境试验。结合国外在离心机上使用振动台模拟环境试验的应用，讨论了复合离心机振动台系统中的关键部件的作用、分类和安装方...
关键词：振动台 离心机 加速度 环境试验 离心力 
交叉耦合自适应神经元控制器应用于抛物线轨迹加工中的研究
《机床与液压》1999年第3期31-32,共2页石毅 简林柯 何钺 
本文综合了自适应神经元控制器与交叉耦合控制方法的优点，引入轮廓误差的二次性能指标，设计了应用于抛物线轨迹加工的交叉耦合自适应神经元控制器。该控制器具有良好的自适应学习能力，无须对控制对象建模，结构简单，实时性好，实验...
关键词：自适应神经元 交叉耦合控制 抛物线轨迹加工 
离心环境中的电液伺服系统被引量：3
《机床与液压》1999年第1期6-8,共3页贺云波 简林柯 林廷圻 闫桂荣 牛宝良 
中国工程物理研究院院外基金
本文以电液伺服系统理论和流体动力学为基础，对离心环境中的电液伺服系统各环节进行了分析与计算，得出离心力对电液伺服系统各环节的影响公式，实验数据验证了理论分析的正确性，国内外在这方面的研究很少，作者的研究给从事这方面工...
关键词：流体动力学 电液伺服系统 离心力 离心场 
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