模糊控制器的三种积分改进方法对比及应用  

Three types of improving methods of adding an integrator to a fuzzy controller

作　　者：贺云波[1] 简林柯[1] 林廷圻[1] 闫桂荣[1] 牛宝良[2] 

机构地区：[1]西安交通大学,710049 [2]中国工程物理研究院

出　　处：《机床与液压》2001年第1期34-35,共2页Machine Tool & Hydraulics

摘　　要：针对普通的模糊控制器不能克服系统静差的不足，本文提出了三种模糊控制器的积分改进方法。这三种方法分别对应三种控制器，即三输入模糊控制器、模糊ＰＩ控制器和模糊并积分控制器。将此三种控制器应用于某零型一阶系统和某Ｉ型五阶电液伺服系统，均能克服系统的静态误差。其中三输入模糊控制器的性能最优。Ordinary fuzzy controllers can' t efficiently eliminate static errors of some systems. Three fuzzy controllers which considering integral functions are discused. They are the three - input fuzzy controller, the fuzzy PI controller and the fuzzy - integral controller. Results show that all three controllers can eliminate static errors an electro - hydraulic system, especially the first one.

关 键 词：模糊控制器 静差 积分器 电液伺服系统 仿真 控制策略 

分 类 号：TP273.4[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]