静差

作品数：139被引量：573H指数：10
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一种无静差倾斜稳定回路及其参数优化设计方法
《计算机测量与控制》2025年第2期262-268,285,共8页高宏建 陈霖周廷 胡建兴 王文举 杨登红 
贵州省基金基础研究计划(自然科学)项目(黔科合基础-ZK[2022]一般172);贵州省教育厅普通本科高校青年科技人才成长项目(黔教合KY字[2022]350号);贵州省普通高等学校工程研究中心项目(黔教合KY字[2018]007);贵州理工学院高层次人才引进科研启动项目(XJGC20190610);贵州省科技计划项目(黔科合重大专项[2022]007号)。
针对常规倾斜角速度比例积分回路不能有效消除战术导弹滚动通道存在复杂扰动的问题,给出一种无静差倾斜稳定回路结构;采用极点配置方法,推导了期望特征多项式系数与无静差倾斜稳定回路控制参数之间的解析关系;通过带有非线性自适应惯性...
关键词：无静差 倾斜稳定回路 复杂滚动扰动 非线性自适应惯性因子 参数优化 
周期性振荡抑制约束下长航时惯性导航三阶无静差阻尼算法
《吉林大学学报(工学版)》2024年第12期3646-3652,共7页关博帆 李四海 付强文 
国家自然科学基金项目(62373303)。
惯性导航系统在实际环境中会遇到各种干扰,如振动、温度变化和外界磁场等,且长时间运行下容易积累较大的误差,使导航系统的稳定性和精度较低。为此,本文研究一种周期性振荡抑制约束下长航时惯性导航三阶无静差阻尼算法。采用卡尔曼滤波...
关键词：周期性振荡抑制 长航时 惯性导航 三阶无静差阻尼 
基于MATLAB的双闭环直流调速系统的设计与仿真
《现代工业经济和信息化》2024年第3期272-274,共3页曹文祥 李自成 缪俊峰 胡鹏飞 彭才兴 肖荣宇 
基于Matlab对双闭环直流调速系统进行了设计与实现,介绍了双闭环直流调速系统的原理及结构,通过实例对双闭环直流调速系统进行设计合适的控制策略,并使用Matlab进行仿真、建模和分析,其中转速调节器和电流调节器均采用带有限幅作用的PI...
关键词：MATLAB 双闭环直流调速 电流调节器 转速调节器 无静差 
图腾柱PFC无静差二次型最优PID控制仿真分析
《变频器世界》2023年第12期69-75,共7页焦伟 高煜寒 严伟 吴双 高飞 杨喜军 
中国科技部国家重点研发计划支持,编号:2020YFB1711000。
计算方法以及计算机技术的发展促进了现代控制理论的工程化。本文采用无静差二次型最优调节器(LQR)优化PID控制参数选取方法,设计了图腾柱功率因数校正器(PFC)二次型最优PID控制算法。在给出双闭环LQR优化PID控制原理后,建立了状态空间...
关键词：图腾柱PFC 状态空间平均模型 线性二次型调节器 无静差二次型控制 PID控制 
基于MATLAB的双闭环直流调速系统的设计与验证
《装备制造技术》2023年第8期48-51,共4页黄丽芳 
百色学院2023年校级教学改革工程项目(2023JG32)。
转速、电流双闭环直流调速系统是电力拖动自动控制系统的核心内容,只有深刻理解双闭环直流调速的原理,才能更好地掌握交流调速原理。首先介绍了双闭环直流调速系统的原理及结构,然后通过实例对双闭环直流调速系统进行设计、建模、仿真...
关键词：双闭环直流调速 转速调节器 电流调节器 无静差 
异时接入逆变器功率均衡和电压无静差下垂控制被引量：2
《南方电网技术》2023年第5期100-108,116,共10页朱贤文 李秋硕 舒杰 刘梦华 王浩 吴昌宏 
国家重点研发计划政府间国际科技创新合作项目(2019YFE0120200);南方电网数字电网研究院创新项目(670000KK52200084)。
为实现无通信条件下逆变器输出功率均衡且电压(频率、幅值)无静差,研究了微电网孤岛状态下异时接入逆变器的下垂控制。首先阐述异时接入逆变器基于目前下垂控制方案所存在的问题,即无法兼顾输出功率均衡和电压无静差;再分析得出为确保...
关键词：下垂控制 微电网 孤岛 电压静差 功率均衡 
永磁同步电机电流预测控制静差消除方法及其灵敏度分析
《微电机》2023年第5期53-57,共5页林立 王桐 刘艺凡 柳舟洲 张鹏涛 李轶伟 
传统的电流预测控制(dPCC)在电机实际参数与模型参数不一致以及逆变器死区等非理想因素的影响下会存在如电流跟随速度减慢、震荡以及稳态误差等问题,会大大影响永磁同步电机的控制性能。本文针对带有延时补偿的电流预测控制提出了一种...
关键词：电流预测 误差消除 积分补偿 
引入积分补偿的四旋翼确定性策略梯度控制器被引量：1
《计算机工程与设计》2023年第1期255-261,共7页孙丹 高东 郑建华 韩鹏 
北京市科技计划基金项目(Z191100004319004)。
为实现四旋翼无人机位置姿态的自主智能控制,结合强化学习中深度确定性策略梯度算法设计无人机智能控制器,对该控制器在四旋翼位置跟踪过程中出现静差的现象进行分析,提出带积分补偿的改进深度确定性策略梯度算法。仿真结果表明,引入积...
关键词：深度确定性策略梯度 积分补偿 静差 四旋翼控制 自主学习 智能控制 未知动力学模型 
风电机组激光雷达前馈控制转速静差问题优化被引量：1
《风能》2022年第9期68-72,共5页张国强 张林中 
激光雷达(light detection and ranging,LIDAR)技术是一种新型的风速风向测量手段,在气象、海洋、军事等领域应用广泛。随着技术的成熟和成本的降低,激光雷达逐渐在风电行业实现多元化应用。目前,在风能资源评估方面,通常采用地基式雷...
关键词：激光雷达 前馈控制 安装拆卸 智能算法 多元化应用 问题优化 测风塔 风速风向测量 
永磁同步电机预测优化控制策略研究
《南方农机》2022年第15期164-167,共4页沈志俊 
永磁同步电机控制中电流环是控制系统的重要组成模块,传统PI控制具有较好的控制效果,但会产生较大的电流静差。为减少电流静差,在电流环采用预测控制取代PI控制,同时利用滑模控制对参数变化的不敏感性,在速度环用滑模控制取代PI控制,实...
关键词：永磁同步电机 滑模控制 预测控制 电流静差 
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