交流伺服系统的H_∞鲁棒控制研究  

Research on H_∞ robust control of AC servo system

作　　者：石毅[1] 何钺[1] 

机构地区：[1]西安交通大学机械电子工程系统,710049

出　　处：《机床与液压》2001年第1期43-44,共2页Machine Tool & Hydraulics

摘　　要：本文介绍了一种基于Ｈ∞理论的控制方法，并将其应用于对交流伺服电机转速鲁棒控制的研究，理论分析和仿真实验结果证明了该算法具有良好的跟踪特性和对系统参数摄动的鲁棒性。In this paper, a control method based on H control theories has been introduced and applied into the robust control on the speed control of AC servo system. The results of theoretical analysis and the simulation experiments have proved that the control algorithm has the good tracing characters and robust characters on the parametric uncertainty.

关 键 词：交流伺服系统 H∞鲁棒控制 交流电机 转速控制 

分 类 号：TM921.541[电气工程—电力电子与电力传动] TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]