交叉耦合自适应神经元控制器在双轴运动位置伺服系统中的应用  

Application of the cross-coupled controller based on single neuron to biaxial motion servo system

作　　者：石毅[1] 简林柯[1] 何钺[1] 

机构地区：[1]西安交通大学机械电子工程系

出　　处：《机床与液压》1998年第5期27-30,共4页Machine Tool & Hydraulics

摘　　要：本文综合了自适应神经元控制器与交叉耦合控制方法的优点，引入轮廓误差的二次性能指标，设计了应用于双轴运动位置伺服系统中的交叉耦合自适应神经元控制器，该控制器无需对控制对象建模，具有自适应学习能力，并且结构简单，实时性好，其设计目的是有效减少轮廓加工误差，实验结果说明了控制的有效性。This paper proposes the control strategy of the cross-coupled controller based on single neuron for biaxial motion servo system,which combines the adaptive neuron controller with cross-coupled control method.The controller needn′t model the system,it has the simple structures and the adaptive ability.The design object is to reduce the contouring error.The experiment results prove the effectivness of this controller.

关 键 词：自适应神经元 交叉耦合控制 伺服系统 控制器 

分 类 号：TP18[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程]