一种基于计算机视觉的螺旋焊管焊缝自动跟踪系统  

A Computer-Vision-Based Seam-Tracking System for Spirally Welded Tubes

作　　者：刘嵩[1] 朱延功[1] 周大威[1] 徐殿国[1] 王炎[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学机器人研究所,150001

出　　处：《哈尔滨工业大学学报》1999年第3期34-37,共4页Journal of Harbin Institute of Technology

摘　　要：根据钢管生产厂提出的要求，设计并研制了一种基于计算机视觉的螺旋管焊缝自动跟踪系统．该系统以CCD摄像头为传感器件，运用计算机视觉技术对获取的图像信息进行实时处理，并以视觉伺服的方式实现螺旋管焊缝自动跟踪．介绍了系统的工作原理及总体结构，并详细介绍了为加强工控机信号处理能力而设计的并行高速信号处理单元（DSP从系统）和采用多尺度小波变换实现模糊图像边缘检测的算法及其对实际焊缝图像的处理效果．A computer-vision-based seam-tracking system was designed and developed to the requirement of tube manufacturer and it employs computer vision techniques, to process the images obtained by CCD, and accomplish seam tracking in real time. The paper describes both the working principle and the system architecture. A parallel high speed digital signal processing unit designed for enhancing the signal processing ability of industrial PC and an edge detection algorithm based on multiscale wavelet transformation.

关 键 词：自动跟踪系统 管道运输 计算机视觉 螺旋管 焊缝 

分 类 号：TG457.6[金属学及工艺—焊接] U178[交通运输工程]