朱延功

作品数：9被引量：29H指数：3
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发文领域：金属学及工艺自动化与计算机技术电子电信交通运输工程更多>>
发文期刊：《电气传动》《哈尔滨工业大学学报》《飞行力学》《电气自动化》更多>>
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一种基于DSP高性能的工业控制计算机系统
《电气传动》2002年第3期22-24,27,共4页刘嵩 朱延功 周大威 王炎 
文章介绍了一种以工业控制计算机和 DSP为核心的工业控制系统 ,使用于需要大量数字信号处理的工业控制场合。该系统结构简单 ,成本低廉。它将 DSP的优良性能融入工业控制计算机 ,使其在信号处理和完成复杂控制的能力方面大大改善 ,又不...
关键词：DSP 工业控制计算机系统 数字信号处理器 直接存储器寻访 ISA总线 
使用小波分析方法提取焊缝位置信息被引量：8
《哈尔滨工业大学学报》2001年第3期389-392,共4页朱延功 高学山 刘嵩 徐殿国 王炎 
针对焊缝特征提取中普遍采用的线段拟合方法计算量大的问题 ,探讨了基于小波变换的焊缝特征提取方法 ;将离散小波变换和奇异分析理论引入焊缝特征提取问题 ;利用多尺度小波分析计算量小以及对信号奇异点敏感的特征 ,采用db2小波对焊缝...
关键词：焊缝识别 小波分析 奇异分析 焊缝位置 
ISA总线工业控制机与单片机系统的数据交换被引量：2
《电气自动化》2000年第3期45-47,共3页朱延功 刘嵩 周大威 徐殿国 王炎 
ISA总线工业控制计算机与单片机之间有效的数据交换是实现主从系统的关键。本文在比较各种主要通信方式的基础上,着重讨论了两种通过ISA总线传送数据的实现方案。
关键词：ISA总线 工业控制机 单片机系统 数据交换 接口 
高速数字信号处理器在螺旋管焊缝自动跟踪系统中的应用
《黑龙江自动化技术与应用》1999年第6期24-26,共3页刘嵩 朱延功 周大威 王炎 
本文讨论了将高速数字信号处理器TMS320C50（DSP）应用于基于视觉传感的螺旋管焊缝自动跟踪系统之中，从而可以大大提高图像处理的速度和控制的实时性，并且降低对系统主机的速度要求，介绍了高速数字信号处理单元的原理及结构。
关键词：高速数字信号处理器 自动跟踪系统 螺旋管 焊缝 
微压传感器在全方位移动吸尘机器人中的应用被引量：2
《黑龙江自动化技术与应用》1999年第6期27-28,26,共3页周大威 高学山 刘嵩 朱延功 王炎 
本文提出了一种采用气囊式微压传感电路实现全方位吸尘机器人触觉的方案，使其能够在行走以及对复杂地域进行的清扫时，实现实时避障和对墙面、转角的逼近和跟踪等功能。介绍了两种对气囊压力的显示电路。
关键词：微压传感器 全方位移动机器 机器人触觉 
螺旋焊管焊缝自动超声探伤系统被引量：1
《黑龙江自动化技术与应用》1999年第4期32-35,共4页朱延功 刘嵩 高学山 徐殿国 王炎 
钢管焊缝的自动超产检测是一个国内尚未解决的问题，本文介绍了一种螺旋钢管焊缝自动超声探声探伤系统的组成，并详细介绍了螺旋钢管焊缝自动跟踪系统的机械和电气结构以及工作过程。
关键词：焊缝跟踪 超声检测 超声探伤 螺旋焊管 
双环网D(N,h)的最短路径选择算法被引量：10
《电子科学学刊》1999年第2期202-205,共4页刘焕平 朱延功 杨义先 
国家自然科学基金
双环网是分布式系统常用的一种拓扑结构。它的寻径问题是人们关心的主要问题之一。本文给出了一个求双环网中任意两个节点间的最短路径算法,此算法所需时间为O(△),其中△是该网络的直径。
关键词：双环网络 最短路径 算法 通信网 
一种基于计算机视觉的螺旋焊管焊缝自动跟踪系统被引量：4
《哈尔滨工业大学学报》1999年第3期34-37,共4页刘嵩 朱延功 周大威 徐殿国 王炎 
根据钢管生产厂提出的要求，设计并研制了一种基于计算机视觉的螺旋管焊缝自动跟踪系统．该系统以CCD摄像头为传感器件，运用计算机视觉技术对获取的图像信息进行实时处理，并以视觉伺服的方式实现螺旋管焊缝自动跟踪．介绍了系统的工...
关键词：自动跟踪系统 管道运输 计算机视觉 螺旋管 焊缝 
参数估计中的系统初始状态确定被引量：2
《飞行力学》1997年第3期35-41,共7页朱延功 崔平远 吴瑶华 
国家自然科学基金和黑龙江省杰出青年基金
极大似然方法是应用比较广泛的一种参数估计方法，具有较好的统计特性，但由于所采用的寻优计算方法的限制，在使用过程中需要将系统的初始状态信息作为计算的起点。针对这个问题开展了一些研究工作，提出了系统初始状态与未知参数联合...
关键词：参数估计 极大似然 初始状态 统计特性 
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